工業(yè)機(jī)械人是智能制作業(yè)最具代表性的設(shè)備。工業(yè)機(jī)械人集周詳化、柔性化、智能化、軟件運(yùn)用開(kāi)辟等先輩制作技巧于一體，經(jīng)由過(guò)程對(duì)進(jìn)程實(shí)行檢測(cè)、掌握、優(yōu)化、調(diào)劑、治理和決議計(jì)劃，完成增長(zhǎng)產(chǎn)量、進(jìn)步質(zhì)量、下降本錢(qián)、削減資本消費(fèi)和情況凈化的目標(biāo)，是工業(yè)主動(dòng)化程度的最高表現(xiàn)。日本的安川機(jī)電（YASKAWA）、發(fā)那科（fanuc）、德國(guó)的庫(kù)卡（kuka）、瑞士的abb四年夜家族為全球重要的工業(yè)機(jī)械人供給商，被稱為四年夜家族。
全球機(jī)械人四年夜家族企業(yè)各有所長(zhǎng)
全球機(jī)械人四年夜家族各有所長(zhǎng)。全球工業(yè)機(jī)械人市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)格式來(lái)看，日本的安川機(jī)電（YASKAWA）、發(fā)那科（FANUC）、德國(guó)的庫(kù)卡（KUKA）、瑞士的ABB四年夜家族為全球重要的工業(yè)機(jī)械人供給商，位列第一梯隊(duì)。這四家企業(yè)是工業(yè)機(jī)械人的四年夜家族，成為全球重要的工業(yè)機(jī)械人供貨商，占領(lǐng)全球約50%的市場(chǎng)份額。
工業(yè)機(jī)械人平日由焦點(diǎn)零部件、機(jī)械本體和體系集成三部門(mén)組成。焦點(diǎn)零部件包含加速機(jī)、伺服機(jī)電和掌握器，焦點(diǎn)零部件是工業(yè)機(jī)械人家當(dāng)?shù)慕裹c(diǎn)壁壘。四年夜家族在各個(gè)技巧范疇內(nèi)各有所長(zhǎng)，安川機(jī)電的焦點(diǎn)范疇是伺服體系和活動(dòng)掌握器，發(fā)那科的焦點(diǎn)是數(shù)控體系，庫(kù)卡的焦點(diǎn)是掌握體系和機(jī)械本體，ABB的焦點(diǎn)范疇是掌握體系。
圖表1：全球工業(yè)機(jī)械人四年夜家族比較
依據(jù)中為征詢數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機(jī)械人的整體本錢(qián)中，加速機(jī)占比36%，伺服體系占比24%，機(jī)械本體占比22%，掌握器占比12%，其他占比6%，三年夜焦點(diǎn)零部件占比本錢(qián)達(dá)72%，機(jī)械人四年夜家族在上述三年夜焦點(diǎn)零部件上均有其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，不只具有技巧優(yōu)勢(shì)，并且在部門(mén)環(huán)節(jié)能完成自給。
圖表2：工業(yè)機(jī)械人構(gòu)成構(gòu)造表示圖（單元：%）
abb機(jī)械人營(yíng)業(yè)體量最年夜，庫(kù)卡營(yíng)收增速最快，發(fā)那科毛利率最高
依據(jù)四年夜家族表露的年報(bào)顯示，從營(yíng)業(yè)總支出上看，2017年，ABB的營(yíng)業(yè)支出最高，達(dá)2155.3億元年夜安川和KUKA的總營(yíng)收絕對(duì)較小。而從營(yíng)業(yè)總支出詳細(xì)散布情形看，除機(jī)械人營(yíng)業(yè)外，四年夜家族還在其他細(xì)分范疇有所籠罩。
圖表3：2015-2017年四年夜家族營(yíng)業(yè)總支出（單元：億元）
圖表4：2013-2017年全球工業(yè)機(jī)械人四年夜家族營(yíng)收情形（單元：億元，%）
注：（1）KUKA、ABB財(cái)年截止日為12月31日；發(fā)那科的財(cái)年截止日為3月31日；安川的財(cái)年截止日為3月20日。
（2）此表及以下外幣報(bào)表折算：KUKA采取美的團(tuán)體17FY報(bào)表日歐元兌國(guó)民幣匯率7.8023換算;發(fā)那科、安川采取日元兌國(guó)民幣匯率5.9540換算；ABB采取美元兌國(guó)民幣匯率6.2816換算。
材料起源：東吳證券 前瞻家當(dāng)研討院整頓
四年夜家族的年報(bào)表露截取的財(cái)年時(shí)光分歧，表露的細(xì)分范疇分類分歧，經(jīng)由過(guò)程整頓四年夜家族年報(bào)數(shù)據(jù)以下，安川機(jī)電表露的機(jī)械人營(yíng)收中不只包含工業(yè)機(jī)械人，還包含生物醫(yī)學(xué)運(yùn)用機(jī)械人；ABB的機(jī)械人營(yíng)收中包含馬達(dá)、發(fā)電器和驅(qū)動(dòng)器等。但斟酌到馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)器等零件被用來(lái)組裝工業(yè)機(jī)械人，故都作為工業(yè)機(jī)械人支出的一部門(mén)。
受害于全球主動(dòng)化率晉升（特別是3C產(chǎn)物）和新興國(guó)度休息力本錢(qián)上升帶來(lái)微弱市場(chǎng)需求，2017年四年夜家族事跡表示搶眼。
從支出體量看，ABB作為行業(yè)老邁機(jī)械人營(yíng)業(yè)支出527.7億，同比增加6.3%；其他三家也均堅(jiān)持上升趨向：發(fā)那科排名第二，機(jī)械人營(yíng)業(yè)支出達(dá)113.2億元，相當(dāng)于ABB體量的21.45%；KUKA位列行業(yè)第三，機(jī)械人營(yíng)業(yè)支出達(dá)93.7億元，相當(dāng)于ABB體量的17.59%；安川機(jī)電位列四年夜家族之末，機(jī)械人營(yíng)業(yè)支出為83.4億元。
從機(jī)械人營(yíng)收增速來(lái)看，KUKA機(jī)械人營(yíng)業(yè)增速顯著高于行業(yè)可比公司，而且KUKA全體表示出優(yōu)于行業(yè)的穩(wěn)健增加；ABB機(jī)械人營(yíng)業(yè)營(yíng)收同比增加6.3%；而安川和發(fā)那科都較上年增速有所降低，乃至為負(fù)。
圖表5：2015-2017年四年夜家族機(jī)械人營(yíng)業(yè)營(yíng)收（單元：億元）
圖表6：2015-2017年四年夜家族機(jī)械人營(yíng)業(yè)營(yíng)收增速（單元：%）
從毛利率和發(fā)賣治理費(fèi)用率看，發(fā)那科的毛利率是四年夜家族中最高的，2017年到達(dá)43.5%，而與此同時(shí)，發(fā)那科的發(fā)賣治理費(fèi)用率最低，費(fèi)用治理才能最強(qiáng)；KUKA的毛利率最低，為21.7%，近三年KUKA毛利率程度位于四年夜家族底部，重要緣由在于：體系集成營(yíng)業(yè)占比支出高于可比公司，此部門(mén)因?yàn)槿斯け惧X(qián)更重，2017年，體系集成營(yíng)業(yè)毛利率為10%，而機(jī)械人營(yíng)業(yè)的毛利率為35%。
圖表7：2015-2017年四年夜家族毛利率（單元：%）
圖表8：2015-2017年行業(yè)龍頭發(fā)賣治理費(fèi)用率（單元：%）
從四年夜家族機(jī)械人家當(dāng)鏈結(jié)構(gòu)上可以看出，伺服體系須要外購(gòu)也是庫(kù)卡毛利率較低的緣由之一，其他三年夜家族都能完成自產(chǎn)。除此以外，四年夜家族機(jī)械人家當(dāng)鏈結(jié)構(gòu)都出現(xiàn)出一個(gè)特色：加速器均需外購(gòu)，四年夜家族均不克不及完成資產(chǎn)；而全球加速器供給商的龍頭企業(yè)有納博、哈默納克、佳友。
圖表9：四年夜家族機(jī)械人家當(dāng)鏈結(jié)構(gòu)
四年夜家族在中國(guó)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)凸起，逐步擴(kuò)展在中國(guó)的結(jié)構(gòu)
四年夜家族瓜分中國(guó)57%市場(chǎng)份額，高端運(yùn)用范疇寡頭競(jìng)爭(zhēng)格式根本確立。從中國(guó)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)格式來(lái)看，四年夜家族市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)凸起，2016年我國(guó)工業(yè)機(jī)械人市場(chǎng)67.1%份額為外資品牌，個(gè)中四年夜家族占比跨越57%，自立品牌今朝市場(chǎng)份額有待晉升。在高端工業(yè)機(jī)械人范疇，六軸以上多關(guān)節(jié)機(jī)械人四年夜家族份額95%，下流高端運(yùn)用集中的汽車行業(yè)四年夜家族份額在90%，焊接范疇在84%，高端范疇寡頭競(jìng)爭(zhēng)格式根本確立。
圖表10：2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)械人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格式（單元：%）
從計(jì)謀意向上看，四年夜家族均有分歧水平的擴(kuò)大籌劃，但都表示出配合的特色：連續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)能而且將成長(zhǎng)重點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)了中國(guó)市場(chǎng)。一方面，是出于高端行業(yè)的將來(lái)成長(zhǎng)遠(yuǎn)景較好，四年夜家族對(duì)機(jī)械人行業(yè)景氣宇的信念都不問(wèn)可知；另外一方面，中國(guó)作為全球機(jī)械人最年夜需求市場(chǎng)，其位置日趨主要，將來(lái)生長(zhǎng)空間較年夜。
圖表11：2015-2018年四年夜家族的計(jì)謀意向
