瑞松科技1月27日微信公眾號發(fā)布消息稱，近日，瑞松科技子公司廣州瑞松機器人技術(shù)有限公司創(chuàng)新研發(fā)的高精高速機器人（PLR機器人）投產(chǎn)下線。

據(jù)介紹，通過成功對PLR并聯(lián)機器人核心技術(shù)實現(xiàn)理解融合與自主轉(zhuǎn)化，掌握了高精高速運動控制算法和模塊化設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)，瑞松科技成功構(gòu)建了完全自主的研發(fā)體系與生產(chǎn)能力，實現(xiàn)了從核心算法、嵌入式控制器到精密機械本體的全鏈路技術(shù)掌控。

瑞松科技高精高速機器人（PLR機器人）采用多連桿并聯(lián)機械結(jié)構(gòu)及多任務(wù)實時嵌入式協(xié)調(diào)控制技術(shù)，可實現(xiàn)6個自由度的復(fù)雜姿態(tài)控制，具備高剛性、高速度及微米級重復(fù)定位精度等突出優(yōu)勢。并聯(lián)結(jié)構(gòu)使受力均衡，輕量化運動部件配合強力驅(qū)動器，速度可達(dá)2.2m/s，帶來0.8μm級別的重復(fù)定位精度。同時機器人配備的智能控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)手把手示教功能，支持復(fù)雜運動路徑的直觀編程與調(diào)整。此外，可擴展的并聯(lián)桿結(jié)構(gòu)支持3軸、4軸、6軸等多種配置，不同機構(gòu)組合適應(yīng)不同任務(wù)，如Delta結(jié)構(gòu)（3P3R）、Stewart平臺等。標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計更便于快速應(yīng)用到不同的解決方案中。

值得一提的是，在光通訊這一對精度要求嚴(yán)苛的領(lǐng)域，瑞松科技所提供的高精度光纖裝配解決方案，已成功通過國際頭部企業(yè)的工藝驗證，創(chuàng)新性通過應(yīng)用高精高速機器人實現(xiàn)了智能化光纖裝配，突破性解決了長期以來依賴手工裝配的光纖制造產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀。

據(jù)介紹，瑞松高精高速機器人（PLR機器人）憑借其高剛性、快響應(yīng)和微米級重復(fù)定位精度的核心優(yōu)勢，專為突破半導(dǎo)體封裝、精密電子裝配等領(lǐng)域的超高速、超精密作業(yè)瓶頸而生。瑞松科技表示，未來，公司將持續(xù)深耕半導(dǎo)體、超精密制造等核心戰(zhàn)略領(lǐng)域，向精密電子制造、柔性 FPC 裝配、光纖制造、晶圓探針卡制造等高成長性市場拓展。

——信息來自：中國證券報