1)機(jī)械人與相機(jī)普通采取socket通信(TCP/IP)。所以機(jī)械人須要有pc-interface選項(xiàng)。

2)機(jī)械人普通做client，在示教器-法式編纂器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，以下圖：

3)下圖為機(jī)械人做client與相機(jī)通信的普通步調(diào)。

4)假如通信勝利，機(jī)械人就可以收到相機(jī)發(fā)送過(guò)去的字符串，舉例以下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。