當(dāng)機(jī)械人具有了人的技巧和“年夜腦”，任務(wù)起來(lái)是甚么感到？4月13日，記者深度看望了北汽二工場(chǎng)這座科技感“爆棚”的臨盆車(chē)間，目擊古代科技改革工業(yè)制作的場(chǎng)景。

北汽株洲分公司是北汽股分自立品牌的第一個(gè)外地基地，今朝年產(chǎn)能已到達(dá)35萬(wàn)臺(tái)，是中南地域最年夜的整車(chē)制作工場(chǎng)之一。截至今朝，公司兩個(gè)工場(chǎng)的累計(jì)產(chǎn)量已跨越80萬(wàn)輛。

▲北汽二工場(chǎng)內(nèi)，機(jī)械人們正在任務(wù)。

圍坐在一路專一苦干的，都是機(jī)械人

北汽二工場(chǎng)項(xiàng)目，是在“中國(guó)制作2025”計(jì)謀提出后，按智能制作尺度全新扶植的一座具有“智能、通明、互聯(lián)、綠色”屬性的整車(chē)制作工場(chǎng)，周全對(duì)標(biāo)德國(guó)工業(yè)4.0，具有沖壓、焊裝、涂裝、總裝四年夜工藝車(chē)間。

焊裝是整車(chē)臨盆的第二道工序。走進(jìn)焊卸車(chē)間，入眼皆是2、3層樓高的機(jī)械人，像是邁進(jìn)了美國(guó)年夜片中變形金剛的集結(jié)地，偌年夜的空間里居然找不到幾個(gè)任務(wù)人員。

門(mén)蓋臨盆線上，幾臺(tái)機(jī)械人“圍坐”在一路，合營(yíng)正佳，一位機(jī)械人姿勢(shì)幽美地扭出發(fā)軀，從任務(wù)臺(tái)上抓取部件，其他幾名機(jī)械人立刻跟上，伸出焊鉗，找準(zhǔn)焊孔就是一槍。

在這一區(qū)域，機(jī)械人能完成主動(dòng)抓件、主動(dòng)焊接、主動(dòng)涂膠、主動(dòng)包邊和智能保送等功效，每50秒便可完成一套四門(mén)兩蓋的焊接。

“我們的機(jī)械人，全都具有視覺(jué)體系，相當(dāng)于他們的眼睛。”北汽株洲分公司臨盆技巧部副部長(zhǎng)李玲引見(jiàn)，采取了“抓件視覺(jué)引誘技巧”后，機(jī)械人們可以應(yīng)用圖象信息定位，并經(jīng)由過(guò)程視覺(jué)體系婚配零件的特點(diǎn)值來(lái)調(diào)劑舉措軌跡，精準(zhǔn)抓件。

主焊線上的機(jī)械人們，能對(duì)一切總拼部件停止精準(zhǔn)定位，定位精度達(dá)0.05mm，僅為一根頭發(fā)絲的直徑。以北汽株洲分公司臨盆的全新紳寶D50為例，全車(chē)共需精準(zhǔn)完成5200個(gè)焊點(diǎn)，機(jī)械人高精度的焊接，包管了整車(chē)的質(zhì)量。

臨時(shí)沒(méi)有接到臨盆義務(wù)的機(jī)械人們，擺出走跑的姿勢(shì)在旁期待。李玲說(shuō)明，車(chē)間采取了業(yè)內(nèi)最早進(jìn)的節(jié)能掌握技巧，一切的機(jī)械人都有“年夜腦”掌握體系，可以或許在非臨盆時(shí)光段主動(dòng)進(jìn)入休眠狀況，并能持續(xù)在休眠、任務(wù)兩種形式間自在切換。“這項(xiàng)技巧能節(jié)儉80%能耗，而且進(jìn)步機(jī)械人的應(yīng)用壽命。我們也是全國(guó)第二家應(yīng)用此項(xiàng)技巧的汽車(chē)臨盆基地。”

單臂機(jī)械手及其主動(dòng)化掌握體系構(gòu)成的主動(dòng)化沖壓臨盆線上， 每5秒可完成一個(gè)零件的沖壓進(jìn)程；沖壓裝備整線一鍵主動(dòng)切換模具，180秒便可完成100多個(gè)切換舉措；噴涂線上車(chē)身表里油漆100%主動(dòng)化功課……在北汽二工場(chǎng)，臨盆線主動(dòng)化率到達(dá)80%以上，部門(mén)環(huán)節(jié)已完成100%機(jī)械人操作。

今朝株洲基地兩個(gè)工場(chǎng)共無(wú)機(jī)器人300余臺(tái)，到本年底“B項(xiàng)目（產(chǎn)線搬家與產(chǎn)物導(dǎo)入）”完成后總數(shù)將超500臺(tái)。

2000多個(gè)環(huán)節(jié)的臨盆數(shù)據(jù)及時(shí)傳輸進(jìn)入年夜數(shù)據(jù)庫(kù)

在機(jī)械人臨時(shí)沒(méi)法年夜范圍替換的臨盆環(huán)節(jié)，智能制作的運(yùn)用場(chǎng)景也無(wú)處不在。

總卸車(chē)間里，任務(wù)人員正在裝置電氣線路、音響等舉措措施裝備。腳邊，撲閃著“眼睛”的AGV+Kitting物料運(yùn)輸小車(chē)，正寧?kù)o地沿著軌道前行，靈活地鉆進(jìn)貨架、穿過(guò)車(chē)間。

李玲引見(jiàn)，車(chē)間應(yīng)用LES物流履行體系聯(lián)通和掌握AGV+Kitting料車(chē)，可完成“跟蹤式”線邊保送配料，能有用削減人工近20%，速度晉升近50%，訛奪削減近78%。

“是否是認(rèn)為我們的車(chē)間跟其他制作類(lèi)車(chē)間不太一樣，異常寧?kù)o？這是由于我們年夜面積采取了磨擦驅(qū)動(dòng)保送鏈和電動(dòng)擰緊裝配。”李玲邊走邊說(shuō)。

更能表現(xiàn)智能制作工場(chǎng)程度的，是年夜數(shù)據(jù)的治理。

好比，涂卸車(chē)間裝備智能治理體系后，人員、裝備、臨盆等可完成聯(lián)網(wǎng)檢測(cè)，假設(shè)癥結(jié)性裝備涌現(xiàn)異常，體系會(huì)經(jīng)由過(guò)程短信提示的方法，第一時(shí)光提示相干人員實(shí)時(shí)處置毛病；車(chē)門(mén)分裝線上裝備了行業(yè)先輩的“一碼究竟”體系，可全程記載從一塊鋼板到一臺(tái)整車(chē)的每一個(gè)臨盆環(huán)節(jié)，乃至小到一顆螺栓扭矩的臨盆數(shù)據(jù)。

在這里，車(chē)間一切的制作設(shè)備都經(jīng)由過(guò)程MES制作履行體系和LES物流履行體系互聯(lián)，2000多個(gè)環(huán)節(jié)的臨盆數(shù)據(jù)，可及時(shí)上傳至該公司的年夜數(shù)據(jù)云端，供未來(lái)質(zhì)量追朔。同時(shí)，經(jīng)由過(guò)程年夜數(shù)據(jù)治理，該公司可以及時(shí)監(jiān)測(cè)各個(gè)環(huán)節(jié)，完成穩(wěn)固臨盆，晉升產(chǎn)物機(jī)能。