機械人(Robot)是主動履行任務(wù)的機械裝配。它既可以接收人類批示，又可以運轉(zhuǎn)事后編排的法式，也能夠依據(jù)以人工智能技巧制訂的準繩綱要行為。它的義務(wù)是協(xié)助或代替人類任務(wù)的任務(wù)，例如臨盆業(yè)、修建業(yè)，或是風險的任務(wù)。但現(xiàn)實上，自機械人出生起，人們就賡續(xù)測驗考試解釋究竟甚么是機械人，跟著科技的成長，機械人所涵蓋的內(nèi)容愈來愈豐碩，界說也賡續(xù)充分和立異。

機械人技巧作為20世紀人類最巨大的創(chuàng)造之一，自問世以來，閱歷四十多年的成長已獲得長足的提高。

國際上平日將機械人分為工業(yè)機械人和辦事機械人兩年夜類。工業(yè)機械人是集機械、電子、掌握、盤算機、傳感器、人工智能等多學科先輩技巧于一體的古代制作業(yè)主要的主動化妝備。自從1962年美國研制降生界上第一臺工業(yè)機械人以來，機械人技巧及其產(chǎn)物成長很快，已成為柔性制作體系(FMS)、主動化工場(FA)、盤算機集成制作體系(CIMS)的主動化對象。

辦事機械人是機械人家族中的一個年青成員，可以分為專業(yè)范疇辦事機械人和小我/家庭辦事機械人，辦事機械人的運用規(guī)模很廣，重要從事保護頤養(yǎng)、補綴、運輸、清洗、保安、救濟、監(jiān)護等任務(wù)。

我國機械人專家將機械人分為工業(yè)機械人和特種機械人兩年夜類。所謂工業(yè)機械人就是面向工業(yè)范疇的多關(guān)節(jié)機械手或多自在度機械人。而特種機械人則是除工業(yè)機械人以外的、用于非制作業(yè)并辦事于人類的各類先輩機械人，包含：辦事機械人、水下機械人、文娛機械人、軍用機械人、農(nóng)業(yè)機械人、機械人化機械等。在特種機械人中，有些分支成長很快，有自力成系統(tǒng)的趨向，如辦事機械人、水下機械人、軍用機械人、微操作機械人等。特種機械人屬于非制作情況下的機械人，這和國外的辦事機械人邏輯上是分歧的。