近日，一列全主動(dòng)無(wú)人駕駛的比亞迪云軌，滿載著來(lái)自全國(guó)各地的“乘客”從銀川空中漸漸駛過(guò)，標(biāo)記著中國(guó)首條完成無(wú)人駕駛的跨座式單軌線路正式通車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)，比亞迪銀川云軌也就此成為全球首條搭載100%自立常識(shí)產(chǎn)權(quán)無(wú)人駕駛體系的跨座式單軌。
2011年，比亞迪組建1000多人范圍的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，用時(shí)5年，累計(jì)投入50億元，勝利打造出具有100%自立常識(shí)產(chǎn)權(quán)的跨座式單軌——“云軌”。2016年10月，比亞迪“云軌”在深圳坪山新區(qū)正式通車(chē)，開(kāi)放總里程4.4千米，時(shí)速可達(dá)每小時(shí)80千米，這是全球首列跨座式“云軌”。2017年8月，比亞迪“云軌”在銀川投入運(yùn)轉(zhuǎn)。2018年1月，銀川云軌再次獲得沖破性停頓——可完成全主動(dòng)無(wú)人駕駛，而且還具有平安追蹤距離最小、斷電無(wú)人駕駛、主動(dòng)診斷、休眠叫醒、客流及時(shí)監(jiān)測(cè)、人臉辨認(rèn)等多項(xiàng)功效。
圖表1：“云軌”在中國(guó)的成長(zhǎng)過(guò)程
云軌，又稱云中軌道，是比亞迪公司針對(duì)自立研發(fā)的跨座式單軌列車(chē)體系的一類別稱，迷信稱號(hào)仍為跨座式單軌，是一種極具特點(diǎn)的軌道交通方法，其軌道不是傳統(tǒng)的兩條均衡路軌，而是單條帶形鋼筋混土壤梁體，車(chē)輛用的是橡膠輪胎，跨騎在軌道梁下行駛。
作為具有完整自立常識(shí)產(chǎn)權(quán)的跨座式單軌品牌，比亞迪“云軌”經(jīng)由過(guò)程控制軌道驅(qū)動(dòng)、機(jī)電、電控、車(chē)身、底盤(pán)、轉(zhuǎn)向架、軌道梁等全家當(dāng)鏈焦點(diǎn)技巧，可自力完成整車(chē)、軌道、車(chē)站及通信體系等各項(xiàng)扶植。
“云軌”搭載了比亞迪全球搶先的鐵電池及其自立研發(fā)的永磁輪邊直驅(qū)機(jī)電，采取輕型鋁制車(chē)身、轉(zhuǎn)向架單軸設(shè)計(jì)，還裝備了能量回饋體系，可在制動(dòng)時(shí)完成能量收受接管，下降能耗。
比擬較其他的軌道交通，比亞迪云軌具有投入本錢(qián)低、扶植工期短、樂(lè)音低、景不雅好、更智能、更平安等優(yōu)勢(shì)。作為中小運(yùn)量的軌道交通產(chǎn)物，云軌可與現(xiàn)有公共交通體系聯(lián)合，打造地下、空中和空中的平面化交通收集，可普遍用于一二線城市的交通接駁線、加密線，三四線城市的交通骨干線，和旅游景區(qū)的不雅光線等。
圖表2：“云軌”亮點(diǎn)和長(zhǎng)處剖析
新制式軌道交通時(shí)期正悄然光降
2004年11月，重慶軌道交通2號(hào)線一期工程年夜坪至植物園段開(kāi)端不雅光運(yùn)轉(zhuǎn)，標(biāo)識(shí)色為叢林綠，是中國(guó)西部地域第一條城市軌道交通線路，也是中國(guó)第一條跨座式單軌線路，同時(shí)照樣國(guó)度西部年夜開(kāi)辟十年夜重點(diǎn)工程之一。
2011年9月，重慶市第二條跨座式單軌交通線-重慶市軌道交通3號(hào)線守舊試運(yùn)營(yíng)。重慶軌道交通3號(hào)線，標(biāo)識(shí)色為琉璃藍(lán)，采取跨座式單軌交通制式，是重慶軌道交通線網(wǎng)中最忙碌的線路，也是世界上最長(zhǎng)的跨座式單軌交通線路。截至2017年2月，重慶軌道交通3號(hào)線已守舊運(yùn)營(yíng)里程67.09千米，全線共設(shè)車(chē)站45座，包含34座高架站、11座地下站。
今朝，中國(guó)已守舊的城市軌道交通單軌線路共有4條，分離是重慶軌道交通2號(hào)線、3號(hào)線和深圳云軌和銀川云軌線路，線路總長(zhǎng)度跨越108千米。
圖表3：今朝中國(guó)城市軌道交通已守舊的單軌線路（單元：km，km/h）
在2011歲尾，中國(guó)城市軌道交通總運(yùn)營(yíng)里程為1713千米，線路制式分離為地鐵、輕軌、古代有軌電車(chē)和磁浮交通。個(gè)中，地鐵運(yùn)營(yíng)里程1401千米，占比高達(dá)82%；輕軌241千米，占14%。到2016歲尾，在城軌交通運(yùn)營(yíng)線路中，涌現(xiàn)了市域快軌、單軌、APM等新制式軌道交通體系；而地鐵、輕軌如許的傳統(tǒng)城市軌道交通占比分離降低至76.3%和5.6%。跟著市域快軌、單軌等城市軌道交通運(yùn)營(yíng)線路的賡續(xù)計(jì)劃扶植，我國(guó)新制式軌道交通時(shí)期正悄然光降。
圖表4：2011-2016年中國(guó)城市軌道交通運(yùn)營(yíng)線路制式構(gòu)造（單元：%）
