網(wǎng)易科技訊1月30日新聞，據(jù)BBC報(bào)導(dǎo)，自從建成以來(lái)，美國(guó)加州薩克拉門(mén)托山谷的雷山賽道（Thunderhill Raceway）就被燃油賽車所占領(lǐng)。它是美國(guó)最長(zhǎng)的汽車競(jìng)賽場(chǎng)地，被稱為“雷山25小時(shí)”。但是在2017年9月份，這里舉行了一場(chǎng)與以往判然不同的競(jìng)賽：人與機(jī)械間的摩托車年夜賽。
遠(yuǎn)處，一位摩托車受像其他職業(yè)騎手一樣轉(zhuǎn)過(guò)這條彎路。只要在足夠接近的時(shí)刻，不雅眾才會(huì)心識(shí)到，這名騎手不是人，而是個(gè)藍(lán)色的人形機(jī)械人，它看起來(lái)就像是直接從電腦游戲《光暈》（Halo）屏幕上走出來(lái)?！豆鈺灐访鑼?xiě)的是人類與被稱為“盟約”的外星人之間的星際戰(zhàn)斗。
圖：Motobot 2.0是個(gè)自立機(jī)械人，它被設(shè)計(jì)加入高速摩托車競(jìng)賽
當(dāng)這個(gè)機(jī)械人Motobot 2.0停下車時(shí)，你能夠認(rèn)為它可以走下摩托車來(lái)追捕你，但現(xiàn)實(shí)上它還不克不及。Motobot 2.0是一款全主動(dòng)摩托車駕駛機(jī)械人，它是專門(mén)設(shè)計(jì)的，可以騎乘雅馬哈YZF-R1M在賽道上高速行駛，這款摩托車曾是賽車傳怪杰物瓦倫蒂諾·羅西（Valentino Rossi）的最愛(ài)。人類操作員可以在0到100%規(guī)模內(nèi)掌握Motobot，這個(gè)進(jìn)程年夜致與賽車團(tuán)隊(duì)和騎手評(píng)論辯論戰(zhàn)略差不多。這輛摩托車看起來(lái)就像經(jīng)典的古代空氣動(dòng)力賽車，在高速公路上可敏捷超出年夜多半汽車。
客歲9月份，開(kāi)辟M(fèi)otobot 2.0的團(tuán)隊(duì)完成了一個(gè)目的，即機(jī)械人在賽道上的時(shí)速勝利到達(dá)200千米，比其前身Motobot 1.0的速度快50千米。不幸的是，它依然沒(méi)有到達(dá)羅西的程度，與后者相差年夜約30秒鐘。羅西是有史以來(lái)最勝利的摩托車賽車手之一，他取得過(guò)9次摩托車年夜獎(jiǎng)賽世界冠軍。10月份，Motobot第二次試圖打破羅西的記載，但再次掉敗。
Yamaha Motor Ventures & Laboratory Silicon Valley首席履行官兼董事總司理Hiroshi Saijou說(shuō)：“我們?cè)a(chǎn)生了幾起嚴(yán)重變亂，個(gè)中兩起是災(zāi)害性的。榮幸的是沒(méi)有人受傷，這兩件事都產(chǎn)生在平安的、工資掌握的情況中。在我們開(kāi)辟和測(cè)試Motobot的進(jìn)程中，有幾回碰到了低速變亂，這都是推進(jìn)技巧成長(zhǎng)須要支付的價(jià)值。”
Motobot始于2014年日本摩托車制作商雅馬哈的“moonshot”項(xiàng)目。這些項(xiàng)目都顯得大志勃勃，追求摸索性和沖破性，但短時(shí)間盈利的愿望甚微。雅馬哈最后的概念是“可以或許自立駕駛摩托車的仿人機(jī)械人”，該公司與斯坦福研討所（SRI International）協(xié)作以完成其愿景。
圖：固然Motobot的工程師們?cè)竿麚魯∮忻囀滞邆惖僦Z·羅西（Valentino Rossi），但這個(gè)目的還沒(méi)有完成
斯坦福研討所成立于1946年，是硅谷立異的前沿陣地。該機(jī)構(gòu)開(kāi)辟了諸如蘋(píng)果智能助手Siri、電腦鼠標(biāo)和像Proxi如許的類人機(jī)械人等項(xiàng)目，Proxi項(xiàng)目旨在贊助人類應(yīng)對(duì)天然災(zāi)禍。早在1966年，斯坦福研討所就制作出了第一個(gè)可以或許感知四周情況的挪動(dòng)機(jī)械人。
Hiroshi Saijou稱：“為何選擇摩托車？由于這長(zhǎng)短常難以完成的挑釁，并且歷來(lái)沒(méi)有人做過(guò)。時(shí)速到達(dá)200千米的目的的意義在于，它須要極高的預(yù)視盤(pán)算才能。盤(pán)算必需在1/1000秒內(nèi)完成，而任何渺小的毛病將被縮小，Motobot沒(méi)法從這個(gè)毛病中恢復(fù)過(guò)去。年夜多半人類騎手都沒(méi)有體驗(yàn)過(guò)如許的速度。所以，我們?cè)O(shè)定足夠高的目的，以此來(lái)證實(shí)Motobot的才能優(yōu)于人類。擊敗羅西將是個(gè)明白的證據(jù)，證實(shí)Motobot可以具有超出人類的才能。”
關(guān)于機(jī)械人工程師、斯坦福Motobot項(xiàng)目擔(dān)任人布萊恩·福斯特（Brian Foster）來(lái)講，這個(gè)項(xiàng)目標(biāo)另外一個(gè)目的是“進(jìn)修若何成為巨大的騎手”。他說(shuō)：“騎手們?nèi)艉胃杏|感染牽引的極限，優(yōu)化摩托車的動(dòng)力輸入，并在不瓦解的情形下從摩托車的極限中恢復(fù)過(guò)去。應(yīng)用未改裝的摩托車是這個(gè)項(xiàng)目標(biāo)癥結(jié)，并為評(píng)價(jià)機(jī)械人和人類的競(jìng)爭(zhēng)設(shè)置了競(jìng)技場(chǎng)。”
這條規(guī)矩意味著，設(shè)計(jì)者必需戰(zhàn)勝各類各樣的束縛，好比幾何，掌握機(jī)械人活動(dòng)的履行器尺寸，傳感器放置的地位，還有更多在特制車輛中不會(huì)成為成績(jī)的身分。Motobot的身材與摩托車相連，但它的手依然須要緊握和擰開(kāi)油門(mén)。另外一方面，這款機(jī)械人不須要像主動(dòng)駕駛汽車那樣應(yīng)用攝像頭或激光導(dǎo)航，由于它不會(huì)駛?cè)牍餐緩健Ｋ墒褂酶?jiǎn)略的GPS和IMUs（慣性丈量裝配）等技巧，它們平日被用于掌握無(wú)人機(jī)和衛(wèi)星。但是，工程師們面對(duì)著很多挑釁，機(jī)械人須要在賽道上高速駕駛摩托車而不會(huì)碰撞。
圖：Motobot 2.0的工程師來(lái)自于其他類人機(jī)械人開(kāi)辟項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，好比步行機(jī)械人Durus
福斯特表現(xiàn)：“我們面對(duì)的第一個(gè)嚴(yán)重挑釁是均衡掌握器。Motobot必需學(xué)會(huì)若何在摩托車時(shí)速堅(jiān)持在5千米到200千米之間、傾斜度在0到50度之間堅(jiān)持均衡。它必需可以或許疾速精確地轉(zhuǎn)變傾斜角度。當(dāng)我們接近終究的高機(jī)能版本時(shí)，掌握算法會(huì)賡續(xù)完美。與之相似，途徑跟蹤算法也必需在高速直道、忽然轉(zhuǎn)彎、強(qiáng)加快和強(qiáng)加速等方面都有很好的表示。”
福斯特彌補(bǔ)說(shuō)：“開(kāi)辟順應(yīng)如斯普遍極端前提的掌握器是一個(gè)偉大的挑釁。從我的角度來(lái)看，最年夜的挑釁是在不瓦解的情形下辨認(rèn)機(jī)能限制。為了改良算法，我們須要賡續(xù)地把它推到極限，看看哪里須要改良。假如我們跨越極限，算法就會(huì)瓦解，進(jìn)而掉去一切。假如我們不敷盡力，我們就沒(méi)法學(xué)到足夠的器械，我們的提高也會(huì)過(guò)于遲緩。這是一個(gè)連續(xù)的風(fēng)險(xiǎn)均衡演習(xí)。”
為了下降風(fēng)險(xiǎn)，福斯特及其團(tuán)隊(duì)會(huì)把Motobot和摩托車帶到試驗(yàn)室，在那邊他們停止了異常龐雜的模仿，機(jī)械人會(huì)用剎車和變速裝配，就像它騎著賽車在賽道上一樣。然后傳感器會(huì)將數(shù)據(jù)反應(yīng)到每秒數(shù)百次的模仿中。福斯特說(shuō)：“終究，沒(méi)有甚么能完善地復(fù)制實(shí)際世界中的場(chǎng)景，所以我們依然須要年夜量的跟蹤時(shí)光，而且必需治理隨之而來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。”
Hiroshi Saijou以為，“進(jìn)修本錢(qián)”是我們尚沒(méi)有看到人工智能擊敗人類摩托車世界冠軍的主要制約身分。他表現(xiàn)：“最主要的是本錢(qián)，不只是資金，還有進(jìn)修須要消耗的時(shí)光和資本。像AlphaGo如許的棋般游戲人工智能，可以進(jìn)修若何下去，若何疾速取勝，由于它沒(méi)有被損壞的風(fēng)險(xiǎn)。我信任，在它終究博得人類冠軍之前，也會(huì)閱歷數(shù)百萬(wàn)次的掉敗。關(guān)于Motobot來(lái)講，進(jìn)修本錢(qián)更昂貴，維修也須要很長(zhǎng)時(shí)光。所以，我們每次做實(shí)驗(yàn)都須要非分特別當(dāng)心。”
或許Motobot須要噴氣背包來(lái)?yè)魯×_西。機(jī)械人設(shè)計(jì)師、機(jī)械人設(shè)計(jì)征詢公司Morfey Design總監(jiān)斯蒂芬·莫菲（Stephen Morfey）說(shuō)：“我們重復(fù)評(píng)論辯論了競(jìng)爭(zhēng)的極限應(yīng)當(dāng)是甚么。”他是Motobot項(xiàng)目第一階段的首席機(jī)械設(shè)計(jì)師，并介入斯坦福研討所等機(jī)構(gòu)的其他類人機(jī)械人項(xiàng)目，如行走機(jī)械人Durus。莫菲表現(xiàn)：“噴氣推動(dòng)器是不許可的，但它可所以空氣動(dòng)力學(xué)的外形。我們決議，把Motobot放在摩托車上，由于它的手必需捉住把手。”
圖：當(dāng)Motobot被銜接到摩托車上時(shí)，它被請(qǐng)求像人類一樣緊握和擰開(kāi)油門(mén)
莫菲以為，經(jīng)由過(guò)程設(shè)計(jì)速度異?？斓闹鲃?dòng)雙輪摩托車，擊敗羅西會(huì)輕易很多。他說(shuō)：“我們還沒(méi)有打敗羅西。為何？由于這是一個(gè)困難。你必需斟酌數(shù)百個(gè)分歧的變量。準(zhǔn)繩上，你可使用機(jī)械人來(lái)優(yōu)化一切這些器械，但現(xiàn)實(shí)上，它要可貴多。”
固然Motobot未能擊敗羅西下降了工程團(tuán)隊(duì)的驕傲感，但他們?cè)?jīng)洗去了主要的經(jīng)歷經(jīng)驗(yàn)。Motobot的將來(lái)仿佛有兩條腿，但它分歧于年夜多半的人形機(jī)械人，由于它不消腿走路，然則將來(lái)版本能夠會(huì)騎著摩托車走路。這是一種實(shí)用于處理古代成績(jī)的后自立性改革，能夠經(jīng)由過(guò)程他們的研討和試驗(yàn)得以完成。
例如，在將來(lái)的幾年里，成長(zhǎng)中國(guó)度可使用像Motobot如許的人形機(jī)械人來(lái)完善操作拖沓機(jī)和發(fā)掘機(jī)，而這些機(jī)械將被新的昂貴的自立產(chǎn)物所代替。斯坦福研討所曾經(jīng)與智利采礦公司Enaex協(xié)作開(kāi)辟一種看起來(lái)相當(dāng)奇異的遙控機(jī)械人，名為Robominer，它有四個(gè)輪子，有人形機(jī)械人獨(dú)有的頭部、兩條手臂和軀干。
Hiroshi Saijou將Motobot歸為勝利類產(chǎn)物嗎？他說(shuō)：“它正處于通往勝利的路上。在曩昔三年里，我們學(xué)到了許多器械，未來(lái)也會(huì)用到這些常識(shí)。這對(duì)我們?cè)跔I(yíng)業(yè)上獲得真實(shí)的勝利有著偉大的贊助。“我們所學(xué)到的器械是如斯的奇特，以致于在沒(méi)有Motobot的情形下很可貴到它。我們正在積極努力于Motobot 3.0的開(kāi)辟，敬請(qǐng)等待。”
