要點總結(jié)：
1、工業(yè)機械人家當(dāng)?shù)谋虐l(fā)式增加已經(jīng)是年夜勢所趨，但今朝中國真正做到智能化的工場還有很長的途徑。
2、機械人向高端化成長趨向弗成逆轉(zhuǎn)，智能化，集成化，融會人工智能技巧的工業(yè)機械人成為新的市場熱門，尋求自立、半自立，感知體系對情況的順應(yīng)才能等等，機械人正式進入智能化時期。制作業(yè)進級，機械人也須要進級。
3、從本年國際年夜企業(yè)宣布新產(chǎn)物的參數(shù)可以看出，機械人的精度、靠得住性等仍然是企業(yè)最終目的。
4、工業(yè)機械人、辦事機械人和特種機械人運用范疇在賡續(xù)擴大，國際著名的企業(yè)在中國擴大攻勢愈來愈猛，而國際也發(fā)生了一年夜批立異才能強的優(yōu)良企業(yè)。
5、無人臨盆線，無人工場等綜合的智能工場處理計劃商開端嶄露頭角。
6、跨界者愈來愈多，行業(yè)競爭極具升溫。
以下是部門機械人企業(yè)在工博會表態(tài)的新產(chǎn)物！
KUKA
新款ready2_use運用包：供給了針對市場需求量身打造的靈巧處理計劃：經(jīng)由事后設(shè)置裝備擺設(shè)且互相調(diào)和的運用包可以輕便疾速地整合到現(xiàn)有臨盆進程中。即用性注解這是由kuka機械人、KUKA 選裝產(chǎn)物（例如運用軟件）和第三方供給商供給的組件所組成的智能組合產(chǎn)物。
在CIIF展會上，KUKA出現(xiàn)了這款由機械人和運用所構(gòu)成的運用包的多種用處：新一代KR AGILUS小型機械人：與經(jīng)典款KR 3 AGILUS比擬，新款KR AGILUS具有6或10千克的負(fù)載才能。它的任務(wù)規(guī)模為700mm 至1100mm。該機械人可以固定在空中、天花板或墻壁上，同時還采取了防濺水設(shè)計。KUKA在CIIF展會上的另外一個主題是電池制作。自力蓄能的電動汽車、智妙手機和家用電器是將來的成長偏向。是以對電池技巧的需求正在賡續(xù)增加。該技巧所面對的個中一個特別挑釁是將銅、鋁等難以接合的資料接合起來。KUKA采取經(jīng)由多年驗證的技巧，并借助公用扭轉(zhuǎn)磨擦焊接機RS1直接在展臺上展現(xiàn)其在這一范疇的專業(yè)才能。
SCHUNK
雄克（SCHUNK） Co-act系列是專為協(xié)作機械人打造的輕量型機械手，它凸起的亮點在于其弧形邊沿的軟殼、集成掩護功效可避免工件喪失、和用于人機交互的LED面板。人類平日會聯(lián)合多種感官訊息而作出斷定，雄克Co-act協(xié)作機械手的道理也是如斯。它可以或許從分歧的傳感器源搜集信息，從而肯定盡量準(zhǔn)確的實際情形。
即便是最基本的操作，Co-act協(xié)作機械手也可以或許知足最嚴(yán)厲的人機協(xié)作平安請求：確保每次抓取勝利，一直能檢測到人機接觸，在抓取進程中毫不會形成人員受傷。其平安驅(qū)動在供給普遍的抓取力調(diào)理規(guī)模的同時，還可以或許保證功效平安。一旦產(chǎn)生急停等操作中止的情形，組件將逗留在一個穩(wěn)固的抓取地位上。
史陶比爾
史陶比爾推出工業(yè)4.0尺度下的新一代TX2系列協(xié)作型機械人，裝備卓著的CS9平安掌握裝配，以促進行之有效且平安的人機協(xié)作，是今朝獨一可同時統(tǒng)籌速度、機能和協(xié)作平安性的工業(yè)機械人，也是第一款可達最高平安品級SIL3/PLe的機械人，從新界說了機械人道能。憑仗其舉世無雙的機能，TX2系列機械人實用于各個范疇，包含敏感情況和具嚴(yán)苛請求情況的運用。TX2系列機械人可用于人機協(xié)作MRC全階段，例如無需應(yīng)用平安柵欄下的操作，人與機械人同享任務(wù)空間的運用，乃至人與機械人須要直接交互的運用。
發(fā)那科
R-30iB Plus機械人掌握器：高機能CPU和優(yōu)化處置進步機能，將處置時光延長44%，R-2000iC/210WE清洗型機械人：采取本質(zhì)防銹噴涂、不銹鋼設(shè)計，全體防護機能年夜幅進步，異常合適于清洗情況下的運用M-410iC/110機械人：與同系列四軸碼垛機械人比擬，此款機械人設(shè)計更緊湊、速度更快P-350iA/45噴涂機械人：具有負(fù)載年夜、反復(fù)定位精度高、集成度高、呼應(yīng)速度快和工藝調(diào)試簡略等長處
安川
GP系列機械人完成了世界最高的舉措速度、軌跡精度、耐情況性等特色。新一代GP系列機械人實用于小型零部件的搬運、組裝、點膠、高低料和打磨等多個范疇，完善實用于對空間、精度請求極高且疾速成長的電子行業(yè)。兩款掌握柜采取新的掌握方法，可應(yīng)對全球的各類電壓、平安規(guī)格等多樣化的需求，使得GP機械人可以或許完成最優(yōu)化的功效。MotoMINI具有小型輕量、高速、高精度等三年夜特色。
川崎機械人
川崎機械人 RS007N國際首發(fā)。面向3C行業(yè)，具有優(yōu)良的舉措機能及情況機能，可精彩的對應(yīng)組裝、搬運等功課請求。繼續(xù)了川崎R系列機械人精彩的特色，在其基本上從新優(yōu)化了手臂結(jié)構(gòu)，并實行了零件的輕量化，完成了該級其余最高舉措速度和最年夜舉措規(guī)模，便于構(gòu)建靈巧的臨盆線。
ABB（中國）
abb迄今最小型機械人IRB 1100，在全球規(guī)模內(nèi)初次表態(tài)！IRB 1100機械人專為電子制作業(yè)設(shè)計，實用于小件搬運和拆卸，是ABB同類產(chǎn)物中最緊湊、最輕量、最準(zhǔn)確的機械人。IRB 1100將會贊助電子制作企業(yè)處理闇練工人嚴(yán)重缺乏的成績，知足多種類、小批量、年夜范圍定制的需求。
電裝（中國）投資無限公司 上海分公司
新型高速程度關(guān)節(jié)機械人HSR系各國際首發(fā)。這是一款從用戶角度動身，聯(lián)合本身技巧及經(jīng)歷臨盆出的一款產(chǎn)物。HSR的根本機能，歸根結(jié)柢，就是“真實的高速性”。疾速啟動、疾速運轉(zhuǎn)、然后精確停滯。極盡尋求這些熟習(xí)的機能，完成“真實的高速性”——就是HSR。為完成這一點，第一個技巧上的沖破就是“輕量化”；第二點“強化剛性”；第三點“機械設(shè)計和伺服掌握的聯(lián)動”。以豐碩的技巧完成真正高速性的新型高速程度關(guān)節(jié)機械人“HSR”。經(jīng)由過程本次機能的進步，在程度關(guān)節(jié)機械人善于的工序之外，在醫(yī)藥、食物、化裝品等行業(yè)須要低可搬運、高速抓取及放置的工序，異常合適應(yīng)用HSR系列機械人。
錢江
錢江QJRP10-1噴涂機械人、錢江QJRB800-1重載機械人國際首發(fā)。錢江QJRP10-1噴涂機械人產(chǎn)物特色：正面無奇怪點的腕部結(jié)構(gòu)，可內(nèi)置管線的手臂，使得同步跟蹤噴涂的市教功課變得加倍輕松；采取總線構(gòu)造，擴大運用便利，運轉(zhuǎn)速度快。錢江QJRB800-1重載機械人產(chǎn)物特色：年夜負(fù)載碼垛公用機型，高速穩(wěn)固；全軸低功率輸入，無需設(shè)置平安柵欄，裝備組成簡略單純；可合營公用碼垛軟件應(yīng)用。
沃迪
智能工場帶料臨盆運輸線：針對我國食物、藥操行業(yè)對成套主動化包裝設(shè)備的嚴(yán)重潛伏需求，沃迪智能工場經(jīng)由過程霸占軟性對象的自順應(yīng)抓取、3D視覺高速定位檢測、多機械人協(xié)同功課等技巧，完成了包裝產(chǎn)線的來料檢測、瑕疵剔除、取盒裝盒、裝箱封箱、碼垛入庫等一系列全主動化功課。裝備盤算機辦事云平臺，供給產(chǎn)線裝備的安康診斷、長途猜測保護、全性命周期治理、產(chǎn)物溯源及質(zhì)量管控辦事。經(jīng)由過程辦事云平臺積聚的年夜數(shù)據(jù)剖析，完成基于數(shù)據(jù)專家體系的柔性排產(chǎn)及產(chǎn)能優(yōu)化功效。重載機械人抓取演示：StaKING重載機械人是沃迪繼TPR系列碼垛機械人后推出的新一代碼垛機械，為先輩的4自在度關(guān)節(jié)驅(qū)動式，其負(fù)載才能可達500kg，任務(wù)半徑達3.1米，碼垛高度差達2.3米，尺度行程下碼垛速度才能可達800次/小時。改良的機械構(gòu)造設(shè)計，優(yōu)化的法式設(shè)計及電控體系設(shè)計讓年夜負(fù)載碼垛機械人從各個方面均到達國際搶先的程度。該款機械人特殊為重載年夜任務(wù)規(guī)模的運用而設(shè)計。
熊貓電子
I MANUF. 熊貓智能制作體系平臺是實用于分歧客戶營業(yè)場景的完全智能工場處理計劃，具有機能高、客制化、柔性化、平安性、高性價比等特色，完成工場智能化治理運營可知、可控。i Manuf.籠罩企業(yè)層到裝備層等各個層級，更契合企業(yè)智能制作轉(zhuǎn)型進級的需求。
李群主動化
Helios系列機械人是QKM針對多自在度的龐雜運用而開辟的六軸機械人，其HL6是該系列中首款最年夜負(fù)載可達6 kg的小型六軸機械人，具有700mm和900mm兩個臂長型號。六個自在度的靈巧性對高低料、拆卸、涂膠、打磨、檢測等場景可以或許為所欲為。
Hercules系列機械人是QKM針對年夜規(guī)模任務(wù)空間和中重型負(fù)載的運用場景而研發(fā)的SCARA四軸程度多關(guān)節(jié)機械人，在知足年夜規(guī)模的同時也包管了高精度。
新松機械人
協(xié)作一體化臨盆線：一切臨盆加工環(huán)節(jié)均采取人機協(xié)作型機械人。柔性協(xié)作機械人（SCR5/SCR3）、輕載復(fù)合機械人（HSCR5）、雙臂柔性機械人（DSCR5/DSCR3）、AR技巧與機械人技巧的融會和周邊體系集成定制裝備，與人一路完成指尖陀螺高低料、拆卸、包裝及配送任務(wù)。
乒乓球機械人：采取高速散布式雙目平面視覺體系，停止高速活動乒乓球辨認(rèn)、猜測、回球的具有自立常識產(chǎn)權(quán)的6自在度機械人。經(jīng)由過程自立研發(fā)的高速乒乓球辨認(rèn)算法，可在4毫秒內(nèi)、龐雜變更配景下疾速有用辨認(rèn)乒乓球，辨認(rèn)率可達99.9%。同時，機械人采取智能回球戰(zhàn)略，可在線進修和練習(xí)分歧選手的擊球特色，從而智能調(diào)劑乒乓球機械人的回球戰(zhàn)略。
挪動雙臂機械人：新松人機協(xié)作型挪動功課機械人是基于智能挪動機械人、雙臂協(xié)作機械人、視覺辨認(rèn)等技巧的綜合運用，具有深度相機和雙目視覺體系。挪動功課機械人體系是針對龐雜操作義務(wù)而設(shè)計的通用機械人平臺，具有五年夜特征：平安、智能、靈巧、迅速、開放。
舞臺挪動機械人：跟著眼球經(jīng)濟時期的到來，古代舞臺扮演中，舞美設(shè)計的主要性更加凸顯，疾速幻化的舞臺配景可讓不雅眾剎時身歷其境，而這一切，恰是舞臺機械人的傲人的地方。舞臺機械人更善于團隊功課，是年夜型物件搬運的首選。
機械人免示教編程焊接體系：該體系為基于新松新推出的邊沿掌握器平臺，融會三維建模、焊縫特點提取、焊接專家體系、工藝途徑計劃、離線編程體系、肇端點傳感與修改、焊縫跟蹤等技巧開辟的機械人免示教編程焊接體系。
數(shù)據(jù)收集卡：新松現(xiàn)場數(shù)據(jù)收集剖析體系是一款集協(xié)定轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)收集、信息管控等多功效為一體的工業(yè)運用平臺。重要是將分歧通訊協(xié)定的車間數(shù)字裝備同一接入工業(yè)以太網(wǎng)，與可編程邏輯掌握器交互信息，經(jīng)由過程配套數(shù)采軟件及時顯示和剖析現(xiàn)場數(shù)據(jù)，進步車間異種裝備的交互才能。
新時達
SD900機械人：SD900采取輕量式手臂設(shè)計，機械構(gòu)造緊湊、簡練，反復(fù)定位精度可達±0.03mm，在高速活動狀況下，可以或許在狹窄任務(wù)空間內(nèi)停止靈巧功課，知足柔性化臨盆須要。SD900-IP67高防護品級，可以有用應(yīng)對卑劣的臨盆情況，專為打磨、拋光、搬運、拆卸等低負(fù)載、龐雜情況下的工藝運用特殊制訂。
華昌達
數(shù)字工場處理計劃之虛擬調(diào)試+VR技巧，整合了3D建模、離線仿真、電氣掌握、硬件裝置等在傳統(tǒng)調(diào)試流程中須要在現(xiàn)場能力停止聯(lián)調(diào)的各個模塊；經(jīng)由過程在虛擬情況下測試和驗證機械人及電氣體系的法式和其他相干參數(shù)，可以完成在辦公室情況便可發(fā)明成績息爭決成績，下降了現(xiàn)場集成的隱患，現(xiàn)場調(diào)試時光勤儉達1/3!
廣數(shù)
碼垛機械人RMD160：160千克量級的“威猛師長教師”，完成機械人取代人工的高速搬運，極年夜地進步效力，下降本錢。普遍實用于包裝、飲料、化工、食物等范疇的碼垛、拆垛、搬運等義務(wù)；為用戶供給疾速、平安、靈巧、精準(zhǔn)、定位等全套功課處理計劃。
古代重工
高速點焊體系（體系設(shè)置裝備擺設(shè)：工業(yè)機械人HS180設(shè)置裝備擺設(shè)伺服滑臺及可調(diào)理節(jié)距的雙頭焊鉗）：最靠得住最高性價比的年夜型機械人；同時焊接兩個點，勤儉功課時光約40%;削減機械人數(shù)目，下降投資（2臺削減為1臺）；經(jīng)由過程高速挪動，完成勤儉上料時光約30%;可對應(yīng)各后續(xù)車型混線臨盆；產(chǎn)線簡略化，下降保護費用；運轉(zhuǎn)進程中主動調(diào)理功效，進步速度和精度6GH真空機械人：真空情況內(nèi)OLED工序用機械人；用于高真空（10-7Torr）功課情況；’雙臂負(fù)載210kg，工件80kg;基板和光掩膜同時搬運；無行走軸圓桶式構(gòu)造；高強度線性臂。
