若要真正做到可以像人一樣交換，機(jī)械人得須要學(xué)會(huì)思慮。
Alexa和Siri在必定水平上是可認(rèn)為我們的生涯供給方便的，但他們的贊助異常無限。你可以經(jīng)由過程他們訂購(gòu)一件新襯衫或支配一次干凈辦事，但你不克不及請(qǐng)求他們幫你清洗昨天穿過的上衣，或是遴選出你最愛好的床單?，F(xiàn)實(shí)上，這些任務(wù)都可以依附具有更聰慧年夜腦的機(jī)械人來完成。
日前，麻省理工學(xué)院盤算機(jī)迷信與人工智能試驗(yàn)室的一組研討人員發(fā)明了一個(gè)與Alexa有著異曲同工之妙的機(jī)械人體系。這個(gè)法式的感化正如它那不太心愛的名字——ComText一樣，讓人類可以或許應(yīng)用天然說話給機(jī)械人下達(dá)敕令。研討團(tuán)隊(duì)用一臺(tái)名為Baxter的機(jī)械人測(cè)試了ComText——Baxter重要用于倉庫和工場(chǎng)，但ComText還可以運(yùn)用于其他類型的機(jī)械人。
傳授機(jī)械人天然說話指令，特殊是那些應(yīng)用天然說話的敕令，比聽起來要艱苦很多。機(jī)械人不具有任何懂得情形的才能。假如你把對(duì)象放在桌子上，讓機(jī)械人“拿起它”，機(jī)械人其實(shí)不會(huì)曉得“它”是甚么。假如你請(qǐng)求它拿起你正在應(yīng)用的最初一個(gè)對(duì)象，它也沒有有才能憑仗之前的經(jīng)歷而懂得這個(gè)新的敕令。
然則ComText——Commands in Context（懂得生命令）的縮寫，實(shí)質(zhì)下去說，就是付與了機(jī)械人心思學(xué)家稱之為“外顯記憶”的才能：能回想產(chǎn)生過的工作。該法式有兩品種型的陳說性記憶。一個(gè)稱為語義記憶，是基于現(xiàn)實(shí)，比方你誕辰的日期，或許是你在這家公司任務(wù)如許的現(xiàn)實(shí)基本。
另外一種是情形記憶，是基于曩昔的經(jīng)歷，來做出將來的決議。換句話說，它是基于語境的——這是ComText付與機(jī)械人的才能。應(yīng)用此體系的時(shí)刻，假如你請(qǐng)求機(jī)械人拿起你應(yīng)用過的最初一個(gè)對(duì)象，它可以便可以真正地經(jīng)由過程它的數(shù)字存儲(chǔ)器（以視頻提綱的情勢(shì)）回想你之前應(yīng)用對(duì)象的情形，在實(shí)際世界中再次辨認(rèn)該對(duì)象，并把它撿起來。
即便是在小時(shí)刻，人類也老是在天然說話處置進(jìn)程中應(yīng)用情形記憶。假如你告知一個(gè)小孩，“這個(gè)杯子是我的”，然后跟他們說，“拿起我的杯子”，他們就曉得把桌子上的杯子和你接洽起來，當(dāng)你提到杯子的時(shí)刻，他們就會(huì)把它撿起來。但這須要一個(gè)龐雜的聯(lián)想，對(duì)機(jī)械人來講很艱苦。“Mine”是一個(gè)籠統(tǒng)的關(guān)系，”麻省理工學(xué)院博士后——羅姆·保羅說，他是關(guān)于ComText的論文的重要作者，“你沒法樹立一個(gè)籠統(tǒng)檢測(cè)器，由于這不克不及表示在外面。”
然則ComText可以履行這類類型的舉措，像“杯子是我的”一樣的“現(xiàn)實(shí)”被存儲(chǔ)在保羅稱之為“常識(shí)抽屜”的貯存空間中。然后，當(dāng)你請(qǐng)求它“拿起我的杯子”時(shí)，機(jī)械人便可以援用該數(shù)據(jù)庫來準(zhǔn)確辨認(rèn)哪一個(gè)杯子是你的。
ComText是人與機(jī)械人交互的一步，它可讓人們天然地援用之前的事宜和籠統(tǒng)的概念（如一切權(quán)）與機(jī)械人交換。例如，假如在祖母的家中有一臺(tái)啟用了ComText的機(jī)械人，那末它就可以夠在當(dāng)她讓它拿起包、當(dāng)她摔倒在地板上或是讓它帶她最愛好的毛衣的時(shí)刻做出準(zhǔn)確的回應(yīng)。
保羅說：這兩項(xiàng)聚集在一路，可以或許明顯擴(kuò)大我們請(qǐng)求機(jī)械人在天然世界中履行的敕令。當(dāng)應(yīng)用Baxter和ComText停止測(cè)試時(shí)，機(jī)械人在90％的時(shí)光內(nèi)準(zhǔn)確地履行了敕令。
這一點(diǎn)很主要，由于人類和機(jī)械人在工場(chǎng)、家庭和途徑上的互動(dòng)愈來愈多?，F(xiàn)實(shí)上，這項(xiàng)研討有一部門是由豐田贊助的。情形記憶關(guān)于與自立車輛停止交換來講是相當(dāng)主要的，你可以收回敕令：“在昨天分開我的統(tǒng)一個(gè)處所接我”，“下晝五點(diǎn)在辦公室接我的老婆”，“看到行人步行時(shí)向左轉(zhuǎn)。”一切這些情形都須要依據(jù)情境信息推理天然世界中的互動(dòng)。
ComText的下一步是更高等其余推論，并且是比拾取和放下物體更龐雜的義務(wù)，這都是為Baxter設(shè)計(jì)的。保羅說，他愿望在法式中添加一個(gè)語音組件，以便機(jī)械人和人類可以停止對(duì)話，互相訊問成績(jī)，以便更好地協(xié)作。他還愿望為機(jī)械人的內(nèi)存增長(zhǎng)更多的常識(shí)，從而完成更龐雜的義務(wù)和推理。例如，假如你告知機(jī)械人桌子上有一塊導(dǎo)體鋁塊，那是一個(gè)遙控器，那末假如你今后說“給我一個(gè)遙控器”，機(jī)械人便可以把它帶給你。更多的常識(shí)與情形記憶將有助于該法式更好地揣摸敕令的現(xiàn)實(shí)意義。
這一切都是為了讓人和機(jī)械人更有用地停止交換?；蛟S他們不會(huì)直代替代我們停止任務(wù)——但我們會(huì)一路任務(wù)。
