12月8日,在位于上海奉賢的工廠內(nèi),上百臺人形機(jī)器人站姿筆挺,銀黑與純黑的機(jī)身交錯(cuò)排列,像是一支整裝列隊(duì)的鋼鐵軍團(tuán)。
當(dāng)天,智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁兼CTO彭志輝宣布,第5000臺通用具身機(jī)器人——靈犀X2正式量產(chǎn)下線。現(xiàn)場同步公布了智元三大產(chǎn)品系列累計(jì)量產(chǎn)數(shù)據(jù):遠(yuǎn)征A1/A2下線1742臺,靈犀X1/X2下線1846臺,精靈G1/G2下線1412臺。
“5000臺是里程碑,更是新征程的起點(diǎn)。” 彭志輝表示,智元已從早期小批量試產(chǎn)的產(chǎn)線磨合,到基于技術(shù)、供應(yīng)鏈與市場三重考量的規(guī)模量產(chǎn)。這一成果不僅驗(yàn)證了智元自身的規(guī)?;桓赌芰?,為后續(xù)萬臺、十萬臺級產(chǎn)能規(guī)劃奠定基礎(chǔ),更向全行業(yè)證實(shí)了通用具身機(jī)器人規(guī)?;慨a(chǎn)的可行性。
人形機(jī)器人逐步走向規(guī)?;慨a(chǎn)
智元機(jī)器人目前共有三條產(chǎn)品線,分別是適用于工廠的全尺寸人形機(jī)器人“遠(yuǎn)征”,適用于家庭陪伴的半尺寸人形機(jī)器人“靈犀”,以及適用于數(shù)據(jù)采集的輪式機(jī)器人“精靈”。
在正在接受測試的遠(yuǎn)征A2旁邊,智元機(jī)器人合伙人、高級副總裁王闖在接受上海證券報(bào)等媒體采訪時(shí)表示,機(jī)器人從樣機(jī)走向規(guī)?;慨a(chǎn),是一個(gè)不斷解決未知挑戰(zhàn)、建立標(biāo)準(zhǔn)并拓展應(yīng)用場景的過程。背后意味著供應(yīng)鏈體系的完善,包括供應(yīng)商的準(zhǔn)入、質(zhì)量審核、資質(zhì)認(rèn)證及零部件一供、二供的穩(wěn)定合作,以及開模等大批量制造環(huán)節(jié)的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。
在前1000臺尤其是前200臺機(jī)器人的制造過程中,智元團(tuán)隊(duì)碰到的核心挑戰(zhàn)在于“沒有標(biāo)準(zhǔn)”,需要打磨各類標(biāo)準(zhǔn)?!氨热鐧C(jī)器人走得不直,它走到多直算好?機(jī)器人動(dòng)起來有異響,異響多大符合規(guī)定,哪些地方的異響能接受、哪些不能接受?1臺機(jī)器人下線可能有10個(gè)問題,前面200臺都是在分析各種各樣的問題?!蓖蹶J說。
具身智能行業(yè)的戰(zhàn)略重要性越來越高,也讓更多優(yōu)質(zhì)的供應(yīng)商選擇與智元合作,共同提升產(chǎn)品性能。比如,早期機(jī)器人腳底材料不夠耐磨,用幾百小時(shí)就會(huì)磨壞。這一問題現(xiàn)在已被攻克——遠(yuǎn)征A2近期從蘇州走到上海后,狀態(tài)依舊良好,僅足底的橡膠層出現(xiàn)了部分磨損。
下線超200臺后,硬性的問題越來越少,智元機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)開始撤離生產(chǎn)線,由產(chǎn)線工人接手。1000臺往后,研發(fā)已基本退出,生產(chǎn)進(jìn)入卡指標(biāo)階段——例如對關(guān)節(jié)、減速機(jī)、電機(jī)、編碼器等關(guān)鍵部件設(shè)定合格率指標(biāo),并以此考核供應(yīng)商與產(chǎn)線,這標(biāo)志著生產(chǎn)進(jìn)入平穩(wěn)期。
與此同時(shí),機(jī)器人被派到應(yīng)用場景中,在實(shí)踐中檢驗(yàn)、迭代性能。早期測試主要關(guān)注機(jī)器人本身的功能,但客戶在實(shí)際使用中會(huì)遇到各類場景問題,例如換電時(shí)線纜未插好可能導(dǎo)致機(jī)器人摔倒。團(tuán)隊(duì)會(huì)將這些問題收集起來,有的轉(zhuǎn)交給產(chǎn)線去優(yōu)化,有的則是通過軟件更新解決。
“很多問題都是實(shí)戰(zhàn)中碰到的,我們是邊產(chǎn)、邊用、邊調(diào)。就像汽車工業(yè)剛開始發(fā)展一樣,車企都沒有預(yù)料到在什么路況上開,后來路況越來越多元,碰到的問題越來越多,比如雪地汽車容易打滑,廠家開始慢慢推出雪地模式?!蓖蹶J舉例稱。
回顧量產(chǎn)歷程,王闖總結(jié)了幾個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn):第1臺機(jī)器人下線證明技術(shù)可行性;前200臺意味著產(chǎn)線能跑通;5000臺則說明部分場景已成熟并具備批量出貨能力。
“目前,智元機(jī)器人在文娛商演、展廳講解、數(shù)據(jù)采集等場景已實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地,產(chǎn)品現(xiàn)身各類晚會(huì)、體育賽事及全國數(shù)百個(gè)展廳,標(biāo)志著機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室走向廣泛的實(shí)際應(yīng)用?!蓖蹶J說。
多家上市公司更新合作“進(jìn)度條”
記者注意到,近期多家上市公司披露了與智元機(jī)器人合作的新進(jìn)展,涉及產(chǎn)品合作、對外投資等多個(gè)維度。11月28日,格力博宣布,與智元機(jī)器人關(guān)于商用清潔機(jī)器人的合作已進(jìn)入實(shí)施階段,相關(guān)產(chǎn)品正在進(jìn)行量產(chǎn)前的測試。
11月24日,龍旗科技、寧波韻升、寧波華翔三家上市公司相繼公告稱,公司或子公司擬參與投資上海瓴智新創(chuàng)創(chuàng)業(yè)投資合伙企業(yè)(有限合伙)(下稱“瓴智新創(chuàng)”),該基金的管理人為珠海高瓴私募基金管理有限公司,將主要圍繞具身智能產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的創(chuàng)新企業(yè)進(jìn)行投資。瓴智新創(chuàng)的LP還包括上海瓴智新創(chuàng)企業(yè)管理合伙企業(yè)(有限合伙)、武漢高瓴和鈞企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)(有限合伙)、智元機(jī)器人等。
11月20日,玉禾田表示,當(dāng)前與智元機(jī)器人的合作,聚焦于“技術(shù)+場景”融合。玉禾田集團(tuán)旗下玉樹智能是智元機(jī)器人的重點(diǎn)生態(tài)合作伙伴。智元正全力支持玉樹智能在特定商業(yè)場景具身智能的數(shù)據(jù)采集工作。
11月19日,永臻股份表示,目前已與智元機(jī)器人達(dá)成合作并形成批量交付,對其主力機(jī)型實(shí)現(xiàn)多個(gè)核心部件的供應(yīng)。未來,公司將與合作方聯(lián)合研發(fā)探索鋁合金、鎂合金等材料的應(yīng)用以滿足輕量化和高性能的需求,同時(shí)逐步增加相關(guān)部件的供應(yīng)量,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人業(yè)務(wù)的持續(xù)增長。
11月11日,永貴電器公告稱,公司與智元機(jī)器人達(dá)成戰(zhàn)略合作意向,并簽訂了框架合作協(xié)議,雙方將在資源共享、優(yōu)勢互補(bǔ)、強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的模式下,共同探索連接器及線束在人形機(jī)器人上的應(yīng)用,以及人形機(jī)器人在連接器制造領(lǐng)域及連接器上下游行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用。
——信息來自:上海證券報(bào)











