7月的上海，驕陽似火。參加世界人工智能大會(huì)的各家頭部機(jī)器人企業(yè)賣力展示著各自的絕活，而在喧囂的參觀人群背后，一場(chǎng)無聲的資本洪流正以空前烈度重塑人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

2025年下半年，尤其7月以來，平均1.5-2天就有一起人形機(jī)器人領(lǐng)域的投資事件發(fā)生。互聯(lián)網(wǎng)大廠里，京東一日連投三家人形機(jī)器人企業(yè)，更是把整個(gè)賽道融資節(jié)奏帶上新高度。

產(chǎn)業(yè)資本、地方政府基金與頭部風(fēng)投正在合力催生一場(chǎng)總額超百億元的資本盛宴。而這場(chǎng)盛宴中，資本正用真金白銀篩選贏家——能否有落地能力成為融資分水嶺。

頭部人形機(jī)器人企業(yè)為了證明自己，不斷用“大單”刷新著行業(yè)紀(jì)錄。7月11日，智元機(jī)器人前腳剛宣布拿下7850萬中國移動(dòng)采購“大單”。一周后，優(yōu)必選就用覓億汽車價(jià)值9051萬元的“更大單”刷新了前者的紀(jì)錄。

在熱錢和訂單的造勢(shì)下，一級(jí)市場(chǎng)高估值催生二級(jí)市場(chǎng)密集IPO。近日，宇樹科技以120億估值啟動(dòng)IPO輔導(dǎo)、智元機(jī)器人用21億控股上緯新材的資本運(yùn)作，折射出行業(yè)對(duì)上市通道的饑渴。

而已經(jīng)上市的港股“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選也不甘寂寞，加速用資本增厚實(shí)力。7月22日，上市年齡約19個(gè)月的優(yōu)必選發(fā)布公告稱，開啟第五次再融資計(jì)劃，以9051萬元訂單撬動(dòng)24億再融資的“造血閉環(huán)”。

整個(gè)7月，資本與人形機(jī)器人的故事正沿著三條主線狂飆突進(jìn)：熱錢涌入頭部量產(chǎn)企業(yè)，IPO沖刺搶占資本窗口，上市公司以訂單撬動(dòng)二級(jí)市場(chǎng)持續(xù)造血。

2025年人形機(jī)器人行業(yè)的資本敘事，實(shí)則是一場(chǎng)與時(shí)間賽跑的競(jìng)賽。

熱錢涌入：億元融資常態(tài)化，資本下注“落地能力”

2025年上半年，人形機(jī)器人賽道在資本市場(chǎng)上持續(xù)升溫，融資節(jié)奏顯著加快。

據(jù)新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，截至2025年6月底，全球人形機(jī)器人領(lǐng)域已發(fā)生融資事件超過83起，總金額突破140億元人民幣。其中，中國企業(yè)占據(jù)60%的份額，累計(jì)融資額達(dá)84億元，融資頻次與金額均已超越2024年全年水平。

從融資金額看，“億元級(jí)”已成為常態(tài)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2025上半年，有超44起融資超過1億元，其中9起融資金額超5億元，反映資本對(duì)潛力企業(yè)的下注正加速升級(jí)。

融資輪次上，市場(chǎng)呈現(xiàn)“兩極分化”的態(tài)勢(shì)。一方面，早期項(xiàng)目依舊是市場(chǎng)主力，天使輪、Pre-A輪及A輪合計(jì)占比超過七成，反映出大量初創(chuàng)企業(yè)仍處于技術(shù)驗(yàn)證與產(chǎn)品打磨階段。另一方面，C輪及以上中后期融資雖數(shù)量上僅有3起，但單筆金額巨大。

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者統(tǒng)計(jì)了今年人形機(jī)器人融資事件top 7中，銀河通用以11億元融資，一舉成為一級(jí)市場(chǎng)里單筆融資金額最多的人形機(jī)器人公司。而這也與銀河通用將技術(shù)和場(chǎng)景形成閉環(huán)有關(guān)。銀河通用人形機(jī)器人在“手眼腦”協(xié)同上實(shí)現(xiàn)突破，并將其運(yùn)用到藥房零售場(chǎng)景。目前銀河通用聯(lián)合美團(tuán)買藥在北京地區(qū)近十家門店投入人形機(jī)器人運(yùn)營，預(yù)計(jì)到年底一線城市將有超過100家無人藥店。此舉讓銀河通用獲得美團(tuán)、寧德時(shí)代、北汽集團(tuán)等多個(gè)產(chǎn)業(yè)資本加持。

在top 7融資事件里，目前融資輪數(shù)最大的要數(shù)傅利葉。今年1月份，傅利葉完成近8億元E輪融資。目前傅利葉不僅將自家的人形機(jī)器人放入上汽、奧特能等工廠實(shí)訓(xùn)，還在中國建設(shè)銀行上海浦東分行內(nèi)承擔(dān)起“大堂經(jīng)理”的角色。而進(jìn)入多元化場(chǎng)景工作，也讓其頗受國資的青睞。在E輪融資中，傅利葉吸引來國鑫投資、浦東創(chuàng)投、張江科投、張科垚坤基金這5只具有上海國資背景的基金押注。

值得一提的是，“潛在落地”能力也是一種能力。它石智航作為成立時(shí)間最短的公司，僅憑有兩位自動(dòng)駕駛界的靈魂人物坐鎮(zhèn)，便在無任何公開產(chǎn)品的情況下，創(chuàng)造了中國具身智能行業(yè)最大天使輪新紀(jì)錄。而這背后是市場(chǎng)對(duì)其“豪華夢(mèng)之隊(duì)組合”的高度認(rèn)可。截至7月底，它石智航兩輪融資共吸金超17億元人民幣。

整體來看，資本正在從“追風(fēng)口”轉(zhuǎn)向“看能力”，投資邏輯也從“概念共識(shí)”向“產(chǎn)業(yè)兌現(xiàn)”的拐點(diǎn)逼近。具備量產(chǎn)、交付和商業(yè)化能力的企業(yè)，成為資本集中下注的明星公司。

IPO沖刺：港股成主戰(zhàn)場(chǎng)，未盈利企業(yè)搶灘窗口期

當(dāng)一級(jí)市場(chǎng)估值沖向百億，二級(jí)市場(chǎng)正上演“花式上市”。

7月8日晚，科創(chuàng)板上市公司上緯新材（688585.SH）一則公告震動(dòng)資本市場(chǎng)——成立僅29個(gè)月的具身智能獨(dú)角獸智元機(jī)器人，欲斥資21億元收購科創(chuàng)板公司上緯新材63.62%股權(quán)，通過“協(xié)議轉(zhuǎn)讓+主動(dòng)邀約”兩步走，入主這一A股平臺(tái)。后續(xù)，市場(chǎng)傳言智元此舉意不在“借殼”，或是為港股IPO鋪路。

10天后，7月18日，宇樹科技以年交付1500臺(tái)人形機(jī)器人、營收超10億的成績啟動(dòng)A股輔導(dǎo)的消息，再度引發(fā)資本圈震動(dòng)。而自宇樹在2025年春晚站上舞臺(tái)轉(zhuǎn)手絹起，其融資到股改均備受市場(chǎng)關(guān)注，中國移動(dòng)、雷軍（順為資本）、騰訊、阿里、螞蟻集團(tuán)等巨頭爭(zhēng)相入局，讓宇樹科技C輪后估值漲至120億元。

頭部公司尚有資本和輿論為A股上市造勢(shì)，腰部公司則紛紛選擇轉(zhuǎn)戰(zhàn)港股。據(jù)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者統(tǒng)計(jì)，截至7月25日，今年已有12家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)密集向港交所遞交招股書。

值得注意的是，這12家遞表企業(yè)中，并非都?xì)w于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。極智嘉、仙工智能、斯坦德機(jī)器人、凱樂士都是移動(dòng)機(jī)器人；埃斯頓和翼菲智能是工業(yè)機(jī)器人；云跡科技和石頭科技均面向清潔服務(wù)，前者聚焦酒店，后者發(fā)力于家庭；樂動(dòng)機(jī)器人則是憑借雷達(dá)避障技術(shù)，集中火力在割草機(jī)領(lǐng)域；以及臥安機(jī)器人深耕C端家庭場(chǎng)景，鎂伽科技面向機(jī)器人自動(dòng)化和AI。

這些非人形產(chǎn)品在技術(shù)突破上與人形機(jī)器人有本質(zhì)的不同。業(yè)內(nèi)認(rèn)為，只有人形機(jī)器人才是具身智能機(jī)器人里的高階形態(tài)，最終才能走向AGI（通用人工智能）。

除了在技術(shù)路線上有差距，排隊(duì)港股IPO的企業(yè)在財(cái)務(wù)狀況上也不穩(wěn)定。細(xì)數(shù)下來，12家機(jī)器人公司里，有10家企業(yè)的凈利潤仍處于虧損狀態(tài)。

其中，7月9日成功在港股上市的移動(dòng)機(jī)器人龍頭極智嘉（2590.HK），全球擁有超800家終端客戶，覆蓋超40個(gè)國家和地區(qū)，截至2024年底累計(jì)交付5.6萬臺(tái)AMR機(jī)器人。

即便占據(jù)如此高的市場(chǎng)份額，極智嘉依舊是以虧損狀態(tài)上市的。招股書顯示，2022年至2024年，極智嘉分別凈虧損15.67億元、11.27億元和8.32億元。而這樣的業(yè)績，也讓其無法在A股排隊(duì)上市隊(duì)伍里脫穎而出，不得不“棄A轉(zhuǎn)港”。

而“轉(zhuǎn)板”的選擇，也讓極智嘉在港股成功搶下“頭啖湯”。據(jù)統(tǒng)計(jì)，極智嘉是迄今為止規(guī)模最大的機(jī)器人企業(yè)H股IPO，募資總額超27億港元。其中，國際公開發(fā)售超30.17倍認(rèn)購，刷新港股科技板塊國際配售倍數(shù)紀(jì)錄。

而這輪港股上市潮也暗含資本焦慮——A股對(duì)盈利要求的限制，使多數(shù)腰部機(jī)器人企業(yè)只能借道港股尋求退出。同時(shí)，這個(gè)趨勢(shì)也折射出，當(dāng)前更高階的人形機(jī)器人企業(yè)，它們的百億估值與不足千臺(tái)的商業(yè)化進(jìn)度，存在嚴(yán)重錯(cuò)位風(fēng)險(xiǎn)。

再融資：港股公司“造血術(shù)”

當(dāng)未上市企業(yè)沖刺IPO時(shí)，港股已上市公司的再融資戰(zhàn)場(chǎng)已然硝煙彌漫。

港股機(jī)器人雙雄優(yōu)必選（09880.HK）、越疆科技（02409.HK）在2025年再融資市場(chǎng)各顯神通。

7月18日，剛刷新完采購“第一大單”成績的優(yōu)必選，4天后便在港股市場(chǎng)里發(fā)布了再融資公告。這是上市剛19個(gè)月的優(yōu)必選，發(fā)布的第五次配售計(jì)劃。屆時(shí)扣除相關(guān)費(fèi)用及開支后，優(yōu)必選將通過該計(jì)劃募資24.1億港元。

值得注意的是，優(yōu)必選擬以每股82.00港元的價(jià)格配售約3015.545萬股新H股，較上個(gè)交易日的收市價(jià)折讓9.14%，并擴(kuò)大已發(fā)行股份數(shù)量的6.39%。配股公告披露后，優(yōu)必選股價(jià)當(dāng)日一度大跌超過6%，截至收盤跌逾5.7%。重新獲得市場(chǎng)認(rèn)可的關(guān)鍵在于，資金能否有效轉(zhuǎn)化成業(yè)績?cè)鲩L。

或許是為了打消市場(chǎng)疑慮。7月23日，優(yōu)必選向媒體發(fā)布了其人形機(jī)器人新品——全尺寸工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2。對(duì)比Walker S1，Walker S2在硬件、軟件上都進(jìn)行了全面升級(jí)。

硬件上，優(yōu)必選采用了“高功率高扭矩腰關(guān)節(jié)”設(shè)計(jì)，提升了人形機(jī)器人在垂直面上的作業(yè)范圍。同時(shí)，在續(xù)航能力上，優(yōu)必選為Walker S2新增“3分鐘無人干預(yù)換電”功能，延長了其自主作業(yè)時(shí)長。

軟件上，優(yōu)必選將此前的群腦網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)升級(jí)至2.0，與最新自研的工業(yè)人形機(jī)器人協(xié)作智能體Co-Agent結(jié)合，借助AI之力，從單臺(tái)、群體兩個(gè)維度上全面提升人形機(jī)器人作業(yè)水平。

Walker S2的新技術(shù)和新功能，讓優(yōu)必選股價(jià)在24日開盤后，重回增長區(qū)間。截至24日收盤，優(yōu)必選股價(jià)重回90元以上，收復(fù)了2日前下跌的頹勢(shì)。而優(yōu)必選幾輪消息下來，對(duì)市場(chǎng)情緒的精準(zhǔn)把控，也讓其成功用訂單和新品驅(qū)動(dòng)融資，達(dá)到在二級(jí)市場(chǎng)上持續(xù)“造血”的目標(biāo)。

除了優(yōu)必選利用港股市場(chǎng)“造血”，港股“協(xié)作機(jī)器人第一股”越疆科技（02432.HK）也曾折價(jià)配股募資。

7月15日，越疆發(fā)布公告，計(jì)劃配售1910萬股新H股，配售價(jià)定為每股54.3港元，算下來約折價(jià)9.5%，并擴(kuò)大發(fā)行后總股本4.51%。預(yù)計(jì)折價(jià)配售新股募資超10億港元。公告發(fā)布一周后，越疆科技宣布完成根據(jù)一般授權(quán)配售新H股。

就連名字里有“機(jī)器人”但主營業(yè)務(wù)實(shí)則是智駕芯片的地平線機(jī)器人（09660.HK），也于今年在港股配售里嘗到了甜頭。6月，地平線機(jī)器人稱已完成配售，每股配售價(jià)格為6.93港元，約折讓現(xiàn)價(jià)7.7%，募資凈額為46.74億港元。

借由港股市場(chǎng)對(duì)再融資用途限制較少，以及在規(guī)定比例內(nèi)可多次配股的游戲規(guī)則，港股將上市公司資本市場(chǎng)“造血術(shù)”施展的淋漓盡致。而這也成為大多機(jī)器人公司更愿意奔赴港股得原始動(dòng)力。