激光雷達作為“機器之眼”，以其高精度、廣范圍和穩(wěn)定性強的特點，已成為機器人感知環(huán)境的重要工具。隨著激光雷達在機器人領(lǐng)域的滲透率不斷提高，多家激光雷達廠商近期紛紛發(fā)出積極信號。

據(jù)悉，在即將到來的CES上，禾賽科技將推出其最新產(chǎn)品——專為機器人及工業(yè)市場設(shè)計的迷你型高性能3D激光雷達。該公司相關(guān)人士對《科創(chuàng)板日報》記者表示，迷你型高性能3D激光雷達具備高分辨率、低功耗、輕巧靈活等特性，主要應(yīng)用于移動機器人、配送機器人、割草機器人、清掃機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。

在此前舉辦的三季度業(yè)績會上，速騰聚創(chuàng)CEO邱純潮透露，該公司后續(xù)研發(fā)重點為視覺、觸覺、電機以及執(zhí)行單元等關(guān)鍵模塊，為AI機器人時代提供核心增量部件及解決方案，降低機器人應(yīng)用的技術(shù)和成本門檻。

據(jù)其進一步介紹，速騰聚創(chuàng)將在機器人、無人機等領(lǐng)域持續(xù)開拓新的市場空間。截至今年三季度末，該公司在機器人領(lǐng)域上的合作伙伴已由2400家突破至2600家。預(yù)計明年機器人領(lǐng)域的出貨量有望突破六位數(shù)。

機器人領(lǐng)域或成重要增長引擎

毋庸置疑，機器人作為智能制造的標志性領(lǐng)域，正展現(xiàn)出前所未有的市場發(fā)展空間與潛力。隨著大模型與具身智能技術(shù)的突破，傳統(tǒng)工業(yè)與商業(yè)領(lǐng)域的各類機器人正加速邁向智能無人化升級的新階段。

灼識咨詢相關(guān)報告顯示，機器人激光雷達解決方案市場規(guī)模預(yù)計將從2022年的82億元增長到2030年的2162億元，復(fù)合年增長率達50.6% 。

速騰聚創(chuàng)方面表示，隨著機器人市場空間不斷擴大，作為機器人領(lǐng)域的核心組件，以激光雷達為代表的3D感知傳感器或?qū)⒂瓉肀l(fā)性增長。因此，機器人行業(yè)將成為激光雷達市場接下來的重要增長引擎。

據(jù)其介紹，速騰聚創(chuàng)的激光雷達產(chǎn)品基于平臺化，應(yīng)用于機器人的產(chǎn)品來自R平臺和E平臺。其中，R平臺為傳統(tǒng)的機械式LiDAR，能夠覆蓋大部分機器人的性能需求，已廣泛應(yīng)用于各類場景；E平臺產(chǎn)品則是全球首個可量產(chǎn)、同時覆蓋汽車和智能機器人領(lǐng)域的全固態(tài)廣角激光雷達平臺，能夠符合機器人領(lǐng)域?qū)Υ蠼嵌取⒔嚯x高精度等探測需求。

各家廠商也在積極研發(fā)能夠應(yīng)用在機器人領(lǐng)域的新品。

除禾賽科技即將推出的迷你型高性能3D激光雷達外，速騰聚創(chuàng)方面亦向《科創(chuàng)板日報》記者透露：“多款新品將在CES期間進行公布?！?

今年以來，新能源汽車市場的競爭格局日益激烈，下游車企之間的價格戰(zhàn)將成本壓力向上游零部件廠商傳導(dǎo)。在此背景下，激光雷達廠商也未能幸免，面臨著產(chǎn)品價格承壓的嚴峻挑戰(zhàn)。今年以來，為應(yīng)對市場變化，多家激光雷達廠商紛紛下調(diào)產(chǎn)品價格。

有相關(guān)人士向《科創(chuàng)板日報》表示，目前備受關(guān)注的L4自動駕駛的機械式雷達產(chǎn)品價格也在快速下降，已從之前的幾十萬元下探到幾萬元。

“機器人領(lǐng)域，公司一直保持著35%至50%的毛利率水平?！彼衮v聚創(chuàng)方面人士對記者表示，“基于車載激光雷達方向的芯片化和數(shù)字化的研發(fā)成果，疊加自動化生產(chǎn)及規(guī)模效益，公司對后續(xù)機器人領(lǐng)域毛利率充滿信心。AI解決方案方面由于有軟件算法的加持，一直維持著55%左右的毛利率水平?！必攬箫@示，截至三季度末，該公司用于ADAS應(yīng)用的激光雷達產(chǎn)品毛利率為14.1%。

在蓋世汽車研究院副總裁王顯斌看來，未來人形機器人的市場規(guī)模以及各場景的使用需求會快速增長?！巴瑫r由于不需要車規(guī)級認證，相對來說機器人激光雷達的產(chǎn)品研發(fā)成本會有所下滑。另外，相關(guān)企業(yè)還能夠充分利用車載領(lǐng)域的know-how，對于產(chǎn)品平臺化開發(fā)降本非常明顯。”

各廠商研發(fā)側(cè)重點有所不同

然而，對于車載激光雷達廠商而言，邁入機器人領(lǐng)域并非易事。兩者在應(yīng)用場景、技術(shù)要求等方面存在顯著差異，這無疑構(gòu)成了一定的技術(shù)壁壘。如何克服這些挑戰(zhàn)，將車載激光雷達技術(shù)成功應(yīng)用于機器人領(lǐng)域，成為擺在這些廠商面前的重要課題。

蓋世汽車研究院副總裁王顯斌接受《科創(chuàng)板日報》記者采訪時表示，機器人激光雷達和車載激光雷達在研發(fā)層面由于應(yīng)用場景不一致，相關(guān)性能指標如導(dǎo)航避障、測距不同和感知環(huán)境角度不同，研發(fā)側(cè)重會不一樣?！皺C器人激光雷達和車載激光雷達相對來說難度都比較難，主要是通過環(huán)境感知快速精確識別物體，完成點云建圖和復(fù)雜室內(nèi)外場景高效運營?！?

具體來看，王顯斌進一步補充道：“測量精度方面，兩者均需要非常稠密的點云出來，實時實現(xiàn)環(huán)境物體識別，但是機器人激光雷達測量精度水平和垂直FOV都相對較大；探測距離，車載激光雷達一般都在200m以上，人形機器人一半在40m以內(nèi)；實時性要求都相對較高?！焙藤惪萍计髽I(yè)人士亦向《科創(chuàng)板日報》記者表示，機器人需要更大的FOV，對于無盲區(qū)的視野覆蓋、探測精度的要求更高。

國際智能運載科技協(xié)會秘書長張翔對《科創(chuàng)板日報》記者表示，機器人激光雷達和車載激光雷達兩者原理相同，車載激光雷達的工作環(huán)境相對惡劣，有震動、噪聲等干擾因素，且對溫度、潮濕度等范圍的要求更高。因此整體來看，機器人激光雷達的研發(fā)難度相對更低，但特殊場景的機器人激光雷達對其特定性能的要求更高?！败囕d激光雷達因為是裝在量產(chǎn)乘用車上，在質(zhì)量、壽命、可靠性、成本方面的要求往往更加嚴苛?！焙藤惪萍枷嚓P(guān)人士亦向《科創(chuàng)板日報》記者介紹道。

速騰聚創(chuàng)方面相關(guān)人士在接受記者采訪時也提到，機器人需要在各種環(huán)境中運行，如：室內(nèi)、室外、工業(yè)設(shè)施等。這要求激光雷達具備更大的視場角和更高的近距離精度，以準確識別路面、草坪、平臺等地貌，以及穿梭狹窄場景。

在當下智能駕駛汽車與機器人快速發(fā)展的背景下，除了兩者搭載激光雷達的差異性備受關(guān)注外，一個顯著的趨勢是，無論是智駕汽車還是機器人，都并非僅僅依賴于單一的激光雷達來實現(xiàn)環(huán)境感知。因此，激光雷達與純視覺技術(shù)的融合也逐漸成為市場的焦點之一。

在國際智能運載科技協(xié)會秘書長張翔看來，機器人的視覺攝像頭所獲取的信息和激光雷達不一樣，兩者可以互補，使信息有冗余，從而保證準確性。