波士頓動(dòng)力能夠是全球一切機(jī)械人公司中最“戀足”的：這家公司具有雙足機(jī)械人Atlas，四足“年夜狗”機(jī)械人、獵豹機(jī)械人Cheetah，六足機(jī)械人RHex等等。在用“足”挪動(dòng)上，波士頓動(dòng)力可謂獨(dú)步世界。不外，最近這家公司卻對(duì)輪子發(fā)生了極年夜的興致，還推出了一款新型輪式雙足機(jī)械人。 
從公司宣布的視頻中可看出Handle身手壯健。Handle的重要專長是搬運(yùn)重物。它可用本身能改變的手臂臺(tái)起地上的重物。Handle可承重45.5千克，而在負(fù)重機(jī)會(huì)器人照樣可以輕巧地跳過妨礙物。
據(jù)波士頓動(dòng)力公司引見，Handle應(yīng)用了很多動(dòng)力學(xué)、均衡、挪動(dòng)掌握道理，這些是公司之前打造四足和雙足機(jī)械人采取過的，只不外這款機(jī)械人只要 10 個(gè)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)。比起之前的機(jī)械人，它沒那末龐雜。輪子可以在程度面上疾速滑行，然則Handle也能夠應(yīng)用腿去任何處所。換句話說，兼具輪子和腿部功效的Handle能博采兩家之長。
不外，正如波士頓動(dòng)力的其他機(jī)械人，Handle今朝也沒有任何貿(mào)易盤算。雷波特稱，Handle今朝嚴(yán)厲用于研討，看看打造機(jī)械人時(shí)，將腿部和輪子聯(lián)合起離開底會(huì)有多冷艷。“Handle是會(huì)讓人做惡夢的機(jī)械人。”雷柏特說。
2016年3月份，谷歌對(duì)外宣告廢棄波士頓動(dòng)力公司。緣由之一是公司一向須要年夜量的資金投入研發(fā)，卻鮮有商用的產(chǎn)物產(chǎn)出。隨后，波士頓動(dòng)力公司被日本豐田公司支出囊中。
以下為IEEE Spectrum專訪波士頓動(dòng)力開創(chuàng)人馬克·雷波特的內(nèi)容：
波士頓動(dòng)力結(jié)構(gòu)輪式機(jī)械人的設(shè)法主意是怎樣來的？花了多長時(shí)光？
馬克·雷波特：我們很長時(shí)光以來就有如許的設(shè)法主意了，想造一個(gè)將腿和輪子聯(lián)合起來的機(jī)械人，但之前歷來沒無機(jī)會(huì)去研討。我們是從客歲炎天開端這個(gè)項(xiàng)目標(biāo)，弄了年夜約半年。我們應(yīng)用了最后為 Atlas設(shè)計(jì)的電源、雙臂和下身，這年夜年夜加快了項(xiàng)目標(biāo)停頓。
你們在其他腿式機(jī)械人上勝利應(yīng)用的生物啟示掌握戰(zhàn)略，也有效在這個(gè)輪腿式機(jī)械人上嗎？
馬克·雷波特：Handle中應(yīng)用的年夜多半掌握體系都應(yīng)用到我們的團(tuán)隊(duì)在四足和兩足機(jī)械人上的經(jīng)歷。軟件上不完整雷同，然則均衡和靜態(tài)掌握的道理有許多配合點(diǎn)，物理道理也是雷同的。
Handle的上半身是Atlas的軀干，照樣一個(gè)全新設(shè)計(jì)的軀干？機(jī)械人是電動(dòng)的照樣應(yīng)用液壓驅(qū)動(dòng)？
馬克·雷波特：是的，它應(yīng)用的是Atlas的軀干，手臂也用的是Atlas的改裝版本。驅(qū)動(dòng)方面，我們應(yīng)用電動(dòng)（電池），然則電動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)都有。
波士頓動(dòng)力一向以來研發(fā)的是腿式機(jī)械人，此次弄輪式，你們感到怎樣樣？
馬克·雷波特：輪子是很巨大的創(chuàng)造。但輪子只能在平展的空中上任務(wù)得很好，而腿可以去就任何處所。經(jīng)由過程聯(lián)合輪子和腿，Handle兼具了輪式機(jī)械人和腿式機(jī)械人的優(yōu)勢。
