賽迪顧問通過對中國乃至全球機器人領域的發(fā)展現(xiàn)狀、技術水平、發(fā)展趨勢、投資熱點與機會等進行的深入分析，指出工業(yè)機器人進入發(fā)展成熟期，服務機器人尚處于發(fā)展初期；中國已連續(xù)三年成為全球工業(yè)機器人最大市場，服務機器人有望成為下一個藍海；機器人核心零部件企業(yè)，協(xié)作型機器人企業(yè)以及著重軟件和算法的服務機器人企業(yè)將獲得更多投資機會；產業(yè)發(fā)展需要突破機器人關鍵零部件技術瓶頸，加大品牌影響力，重視機器人軟件與算法，提升產業(yè)軟實力。

　　機器人在新興行業(yè)應用

　　不斷深化

　　機器人產業(yè)的發(fā)展經歷了漫長的萌芽、研發(fā)和應用階段，工業(yè)機器人從1959年問世，從簡單的可編程機器人，逐步發(fā)展為高精度、智能化的機器人；而服務機器人在21世紀開始進入家庭，目前仍處于發(fā)展初期階段。

　　產品上，協(xié)作型機器人為生產裝配環(huán)節(jié)帶來新機遇。

　　協(xié)作型機器人柔性化程度更高，相比傳統(tǒng)汽車中產業(yè)應用的體型大、重型的機器人，協(xié)作型機器人具備工序輕量化、小型化、精細化的特點，能夠滿足未來消費電子產業(yè)對機器人的供應需求和要求；人機協(xié)作機器人提升了感知能力，可以通過被示范訓練來學習執(zhí)行各類任務，可對其程序和算法進行編程，并進行可視化操作，為開拓新應用領域打下必要基礎。
  　技術上，機器視覺技術助力國內企業(yè)切入上游環(huán)節(jié)。

　　從市場的需求來看，世界機器人數量逐年遞增，機器人數量規(guī)模增加的同時也在拉動對機器視覺功能的需求。從技術層面來看，近年來，我國機器視覺行業(yè)的專利數量快速增加，將推動機器視覺技術向更高精度、更高要求方向發(fā)展。由于機器視覺技術主要依靠的軟件服務、半導體芯片和傳感器等硬件產品，有助于國內企業(yè)快速進入產業(yè)鏈上游開發(fā)環(huán)節(jié)，對實現(xiàn)制造過程的智能化和綠色化發(fā)展具有重要的意義。

　　應用上，眾多新興下游領域需求還在形成與增長中。

　　結合我國目前的產品結構來看，機器人在新興行業(yè)的應用將不斷深化。這些行業(yè)包括煙草、醫(yī)藥、家用電器、倉儲物流、五金衛(wèi)浴、石油化工等。特別是近年來國家十分重視環(huán)保和民生問題，塑料橡膠等高污染行業(yè)以及與民生相關的食品飲料和制藥行業(yè)，都有望深入應用機器人，來幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化、智能化、綠色化生產。

　　產業(yè)發(fā)展需突破

　　關鍵零部件技術瓶頸

　　機器人產業(yè)鏈包括核心零部件、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應用四個核心環(huán)節(jié)。總體來看，機器人產業(yè)鏈較短，各環(huán)節(jié)至關重要，對產業(yè)的整體狀況具有重要的影響，缺一不可，如圖1所示。

　　在核心零部件上，機器人的核心零部件包括伺服系統(tǒng)、減速器、控制器、傳感器等，機器人的控制過程是由控制器發(fā)指令給伺服驅動，驅動伺服電機旋轉，通過減速機執(zhí)行動作。從產業(yè)發(fā)展前景來看，未來國內將著力布局核心零部件環(huán)節(jié)，直接應用于國內企業(yè)生產，以期取代進口產品，從而實現(xiàn)產業(yè)鏈的完整化和自主化，意義重大。

　　在本體制造上，機器人本體也稱為機器人裸機，按照機械結構分，可以分為直角坐標機器人、SCARA機器人、關節(jié)型機器人、圓柱坐標機器人等。從產業(yè)發(fā)展前景來看，國外工業(yè)機器人本體發(fā)展成熟，國內仍處于初步發(fā)展階段，但已有企業(yè)從事關節(jié)型機器人本體的研發(fā)和生產工作，未來隨著機器人應用市場的擴大，本體生產企業(yè)仍會持續(xù)增加。

　　系統(tǒng)集成是指在本體上安裝夾具及其他配套系統(tǒng)（視覺控制、力控等）以完成特定功能，集成按照應用分類可以分為搬運應用、焊接應用、噴涂應用、切割應用等等。從產業(yè)發(fā)展前景來看，各行業(yè)面臨工業(yè)現(xiàn)代化等多方面壓力，迫切需要提升數字化、智能化的生產環(huán)境，這也為機器人行業(yè)帶來旺盛的需求態(tài)勢，未來發(fā)展空間廣闊。

　　行業(yè)應用方面，汽車制造業(yè)是工業(yè)機器人占比最高的應用領域，涵蓋了汽車整車及汽車零部件生產、加工及倉儲的全過程；電子行業(yè)由于制造柔性化和生產高速性的要求，必將對工業(yè)機器人產生大量需求；金屬和機械加工行業(yè)引入工業(yè)機器人，有利于產品的批量化生產，降低人力成本，提高生產效率和管理水平；塑料橡膠等高污染行業(yè)以及與民生相關的食品飲料和制藥等行業(yè)也將是工業(yè)機器人“十三五”階段的重要應用領域。

　　目前，我國機器人產業(yè)發(fā)展已經取得了一些成就并形成了一定的規(guī)模和集聚，但仍存在幾個關鍵問題。