近日，禾賽登陸納斯達(dá)克，成為“激光雷達(dá)第一股”，以27.65億美元的市值，超越國外同行Luminar（市值22.09億美元）登頂市值榜首。在2022年9月前的三個季度里，禾賽營收達(dá)7.935億元（約1.12億美元），毛利率高達(dá)44%。

不過禾賽在美股上市的背后，卻有著兩個與之沖突的事件：其一是國外激光雷達(dá)環(huán)境已慘不忍睹，不少企業(yè)在接連虧損、毛利為負(fù)、宣告破產(chǎn)和合并中度過了2022；其二是在禾賽上市前幾天，我國商務(wù)部將激光雷達(dá)納入了《中國禁止出口限制出口技術(shù)目錄》。

對應(yīng)以上兩個事件，難得不讓人好奇兩個問題，第一是禾賽憑什么在一片蕭條的國外市場鶴立雞群，未來又有什么挑戰(zhàn)？第二是國產(chǎn)激光雷達(dá)未來的路子要走向何處？接下來，本文就針對以上兩個問題進(jìn)行簡單分析。

禾賽上市背后

國際激光雷達(dá)市場四大現(xiàn)象

2016年，禾賽正式布局車端業(yè)務(wù)，同年10月開發(fā)出第一款激光雷達(dá)產(chǎn)品，但水花不大。直到2017年4月，禾賽研發(fā)出首款國產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品Pandar 40，通過更高的性價比，拿走Velodyne同類產(chǎn)品HDL-64E的部分市場，一邊實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)激光雷達(dá)“零”的突破，另一邊還躋身至百度自動駕駛供應(yīng)鏈。此后，隨著搭載輔助駕駛功能的汽車不斷出產(chǎn)，且新能源車市場迎來爆發(fā)式增長，禾賽進(jìn)一步豐富產(chǎn)品線，又拿下了大量訂單。

目前，禾賽是全球市場份額最高的車載激光雷達(dá)公司。2021年，據(jù)分析機(jī)構(gòu)Yole統(tǒng)計(jì)美國激光雷達(dá)公司市場份額排名的數(shù)據(jù)，禾賽市場份額為5%，排名世界第一。由于處在國內(nèi)汽車市場的高速發(fā)展的風(fēng)口上，禾賽通過積極布局國內(nèi)市場，理所應(yīng)當(dāng)?shù)仨樌帮w了起來”，通過其招股書數(shù)據(jù)也不難發(fā)現(xiàn)，其主要市場是在國內(nèi)。

禾賽科技主營構(gòu)成

（來源：東方財富網(wǎng)）

但禾賽畢竟是在國外上市，光是這一點(diǎn)，就讓人不禁想了解國外行情，也讓人好奇整個國際激光雷達(dá)的市場如何。而通過查閱和匯總相關(guān)信息，筆者發(fā)現(xiàn)了幾個有意思的現(xiàn)象。

2022年全年，國外知名的激光雷達(dá)企業(yè)破產(chǎn)了5家，包括6月的Solutions Fast和Enjoy Technology Inc；9月的Ibeo；11月的Radius；12月的Quanergy System。其中值得一提的是，Ibeo是成立于1998年的激光雷達(dá)“鼻祖”企業(yè)，而Quanergy Systems在一年前才剛通過SPAC模式上市成功。

此外，激光雷達(dá)過去的老大哥Luminar在2022年前三季度營收只有0.3億美元，毛利率為負(fù)；而曾經(jīng)一款激光雷達(dá)芯片賣到75000美元的Velodyne，在2022最后一個季度的股價連1美元都不到，無奈選擇了與股價同樣低迷的Ouster合并。

可以看出，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)在國內(nèi)蓬勃發(fā)展的同時，卻在國外如死灰一般絕望，甚至連Ibeo這樣的“行業(yè)泰斗”都選擇了放棄。有行業(yè)從業(yè)者表示，究其原因，是市場出現(xiàn)了問題。

其實(shí)對于Velodyne等之前業(yè)務(wù)有所起色的企業(yè)而言，活不下去的更大原因來自于客戶，據(jù)了解，Velodyne的最大客戶百度Apollo因?yàn)榕c禾賽合作后，便取消了在Velodyne下的訂單。然而這算作是致命一擊的原因?yàn)?，國外幾乎找不到對激光雷達(dá)需求量較大的客戶，也反映了國外激光雷達(dá)市場空間小的問題。

從市場的角度來說，國外車企對激光雷達(dá)的需求非常低。目前只有奔馳、奧迪、寶馬、豐田、本田、沃爾沃、大眾7家品牌共計(jì)8款車型搭載了激光雷達(dá)。而在量產(chǎn)信息上，盡管國外知名激光雷達(dá)企業(yè)Velodyne、Innoviz、Luminar、Valeo和Cepton都陸續(xù)拿到了部分主流車企的訂單，但真正開始規(guī)?；鲐洸⒀b車的還只有Valeo。

與之相反的，是國內(nèi)猛增的市場空間，從外企沒法到國內(nèi)找增量的情況不難看出，在零部件國產(chǎn)化的趨勢下，國內(nèi)企業(yè)的競爭力已非常強(qiáng)。

剛剛過去的2022年，被稱為“激光雷達(dá)上車元年”。數(shù)據(jù)顯示，2022年1-11月，中國市場（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配搭載激光雷達(dá)9.84萬臺。

搭載激光雷達(dá)的車型

（來源：賽博汽車）

從國內(nèi)車企的情況來看，2022年交付的車中，包括蔚來、小鵬、威馬等品牌有近20 款車型搭載了激光雷達(dá)，但此類車型都偏高端，一來出貨量不夠大，二來每輛車搭載的激光雷達(dá)數(shù)量也不多（大多車型只有1顆）。

另一方面，國內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)正飛速發(fā)展，并持續(xù)得到資本青睞，除禾賽外，速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、一徑、北醒、牧鐳激光、洛微、銳馳智光等等，在2022年都拿到了不少融資，一定程度上加大了國內(nèi)激光雷達(dá)市場的競爭強(qiáng)度。

而在這樣激烈的競爭環(huán)境里，車企同樣給足了壓力。

車端市場的激光雷達(dá)除了需求量小且競爭激烈外，還有毛利率正不斷被擠壓的情況。隨著特斯拉開始大降價，AITO問界、小鵬、蔚來等多家車企也開展了降價促銷活動，能看出車端市場已打起了價格戰(zhàn)，而為保證自身盈利，壓低成本變成了各車企的重點(diǎn)任務(wù)。與此同時，激光雷達(dá)作為車中昂貴的部件，也不得不以價格換產(chǎn)量。

隨之，高毛利率的盛況將很快消失。從禾賽的財務(wù)數(shù)據(jù)中也不難察覺這點(diǎn)，從2017年到2022年末，禾賽出貨量超10.3萬臺激光雷達(dá)，僅去年就占了8.04萬臺，但公司毛利率則從2019年的70.3%，一路下降到去年前三季度的44%。同樣，這背后是禾賽首先開始了壓縮成本的行動，據(jù)了解，其產(chǎn)品平均單價從2019年的1.74萬美元，下降至2021年的8000美元，2022年前三季度是3100美元。

禾賽科技?xì)v年財務(wù)情況

（來源：禾賽科技招股書）

不過，雖然上文提到了種種不利現(xiàn)象，但禾賽始終保持著非常高的出貨量。市場研究公司Yole統(tǒng)計(jì)，2018年～2022年7月，禾賽用于輔助駕駛的激光雷達(dá)，在汽車前裝市場以27%的出貨量排名第一。據(jù)了解，在產(chǎn)能建設(shè)上，禾賽位于上海嘉定的自建工廠，可支持激光雷達(dá)產(chǎn)品AT系列月產(chǎn)2萬臺，非AT系列年產(chǎn)3.5萬臺的產(chǎn)能；而“麥克斯韋”超級智造中心將于2023年全面投產(chǎn)，其年產(chǎn)能更是高達(dá)百萬臺。

但是無論是市場環(huán)境還是企業(yè)產(chǎn)能，在一個問題前都無足輕重，即文首提到的國家商務(wù)部禁止激光雷達(dá)技術(shù)出口的問題。

禁止技術(shù)出口背后

激光雷達(dá)廣泛的應(yīng)用場景

日前，國家商務(wù)部發(fā)布關(guān)于《中國禁止出口限制出口技術(shù)目錄》（簡稱“《目錄》”，下同）修訂公開征求意見的通知，擬將新增7項(xiàng)禁止或限制出口的技術(shù)，其中，激光雷達(dá)技術(shù)赫然在列。

激光雷達(dá)被列為禁止出口技術(shù)

（來源：《中國禁止出口限制出口技術(shù)目錄》）

在《目錄》發(fā)布不久后，“激光雷達(dá)第一股”禾賽在美股高調(diào)上市。讓人詫異卻又好奇的是，禁止出口和美股上市會是一對互斥事件嗎？直到筆者關(guān)注到激光雷達(dá)其它的應(yīng)用場景，才明白《目錄》并非針對某個企業(yè)，也無需過度解讀。

據(jù)相關(guān)報告顯示，地形測繪是激光雷達(dá)最大的應(yīng)用場景，占比60%；隨后是工業(yè)場景，占比27%，而無人駕駛出租車、ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）、風(fēng)能和國防等場景僅占剩余的13%。

2021年激光雷達(dá)應(yīng)用市場

（來源：Yole）

提到地形測繪，便能理解為何激光雷達(dá)技術(shù)要被限制出口，畢竟事關(guān)國土安全。在該應(yīng)用場景中，尤其無人機(jī)+激光雷達(dá)這一組合，在空間環(huán)境測繪、林業(yè)資源調(diào)查及戰(zhàn)區(qū)情況勘測等方面發(fā)揮著巨大作用。

不過值得一提的是，雖然技術(shù)被禁止出口，但相關(guān)產(chǎn)品仍能賣到國外。

同時在上圖中也不難發(fā)現(xiàn)，雖然車載、無人機(jī)應(yīng)用近年來比較受關(guān)注，但激光雷達(dá)的應(yīng)用卻遠(yuǎn)不止于此，相關(guān)產(chǎn)品還可嵌入更多設(shè)備，提供更多且更具有市場潛力的應(yīng)用場景。

激光雷達(dá)相關(guān)設(shè)備及應(yīng)用場景

不過，應(yīng)用場景雖能提供非常大的增量，但不得不說，激光雷達(dá)技術(shù)高額的成本，仍是掣肘其加速落地的原因。只是如今最新國產(chǎn)技術(shù)——純固態(tài)激光雷達(dá)已有量產(chǎn)的苗頭，或?yàn)榧す饫走_(dá)市場帶來了一輪新的革命。

技術(shù)迭代背后

決定激光雷達(dá)的未來走向

據(jù)了解，目前包括禾賽、速騰聚創(chuàng)等各大廠商都在爭相布局純固態(tài)激光雷達(dá)，預(yù)計(jì)2023年下半年開始量產(chǎn)交付。

當(dāng)下，基于半固態(tài)技術(shù)的激光雷達(dá)是主流方案，但無論在技術(shù)還是成本上，半固態(tài)技術(shù)都與純固態(tài)技術(shù)有較大差距。根據(jù)相關(guān)調(diào)研，光源為1550nm的半固態(tài)雷達(dá)成本超1000美金；而純固態(tài)FALSH雷達(dá)未量產(chǎn)情況下，成本最低約200美金，量產(chǎn)后或降至100-150美金。

據(jù)介紹，純固態(tài)激光技術(shù)，是我國在國際上為數(shù)不多的從材料源頭直到激光系統(tǒng)集成擁有整體優(yōu)勢的高技術(shù)領(lǐng)域之一。同樣，筆者也對激光雷達(dá)的其他技術(shù)進(jìn)行了整理，以供參考。

不同的激光雷達(dá)技術(shù)

（來源：網(wǎng)絡(luò)）

簡單來說，隨著技術(shù)的迭代，激光雷達(dá)還有較大發(fā)展空間。同樣，作為禁止出口技術(shù)，在國產(chǎn)化的大趨勢下，激光雷達(dá)或?qū)⒊蔀槲覈囊粡埻跖啤６谖磥?，激光雷達(dá)與其他傳感器的融合（包括相機(jī)、雷達(dá)、超聲波等），還可實(shí)現(xiàn)更加全面、準(zhǔn)確的環(huán)境感知和定位。伴隨更多的應(yīng)用場景被開發(fā)，激光雷達(dá)的出貨量也將進(jìn)一步提升。